将网络摄像头与点云库（PCL）结合使用

Question

是否可以将网络摄像头与点云库（PCL）一起使用，还是需要使用深度传感器摄像头？

Answer 1

这完全取决于您要做什么。 PCL中有一些功能可用于处理2D图像（基本上只有x和y坐标的点云）-例如边缘检测，但我想PCL不是您首先要使用该功能的地方（请参阅OpenCV）。

如果要充分利用PCL，则需要3D点云。 为了从网络摄像头到达那里，您需要使用其中一种，以增加难度：

• 多摄像机设置。
• 运动的结构。
• 单张图像的深度。