Tango运行时如何加载ADF中间应用程序？ （如何重新启动探戈服务）

Question

我正在尝试运行Tango时加载ADF。 因此，我使用所需的ADF的UDI调用InitProviders。 而且，尽管该呼叫似乎有效，但是没有真正的方法可以判断它是否奏效-探戈的姿势似乎没有变化，这使我相信它没有更新探戈。 我必须重启Tango服务吗？ 如果是的话-怎么办？

Answer 1

我不确定是否有使用C API动态更改ADF的方法。 但是，我在Unity中发现的唯一方法也是重新启动服务。 为此，您必须调用TangoApplication实例的Shutdown()方法。 并再次启动服务。