在Qt线程中未检测到信号和插槽

Question

我正在Qt中创建一个简单的应用程序用于学习。 我想显示网络摄像头捕获的图像，以显示在用户界面（ui）的Graphicsview中。

功能：按下“ 开始”按钮时，网络摄像头框架开始显示在“图形视图”中。 当按下“ 暂停”按钮时 ，网络摄像头流将暂停。 最后，如果按下退出按钮 ，则整个应用程序将终止。

我的方法：我想在按下开始按钮时启动Qt线程，并且该线程将连续捕获网络摄像头帧。 捕获每个摄像头帧之后，该线程将发出信号，并将指针传递到所捕获图像的数据，其高度和宽度。 该信号将连接到MainWindow类的插槽（即setGraphicsView() ）。 MainWindow类的插槽会将捕获的网络摄像头图像分配给ui的GraphicsView。

我的代码：

main.cpp中

#include "mainwindow.h"
#include <QApplication>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);

    MainWindow *w = new MainWindow;
    w->show();

    return a.exec();
}

mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>

//Threading
#include "thread.h"

//OpenCV
#include <opencv2/core.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include "opencv2/opencv.hpp"

namespace Ui {
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();

private slots:

    void on_StartButton_clicked();

    void on_PauseButton_clicked();

    void on_QuitButton_clicked();
    void setGraphicsView(unsigned char* ptrWebcamImg, int iw, int ih);

private:
    Ui::MainWindow *ui;
    Thread guiThread;
};

#endif // MAINWINDOW_H

mainwindow.cpp

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <QGraphicsPixmapItem>

using namespace cv;

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    QObject::connect(ui->StartButton, SIGNAL(clicked()), &guiThread, SLOT(start()), Qt::QueuedConnection);
    //When the thread emits a signal saying it has got a new webcam frame, reflect that change in the graphicsview of ui.
    QObject::connect(&guiThread,SIGNAL(signalGotNewFrame(const unsigned char* ptrWebcamImage, int iw, int ih)),this,SLOT(setGraphicsView(const unsigned char* ptrWebcamImage, int iw, int ih)), Qt::QueuedConnection);
    QObject::connect(ui->PauseButton, SIGNAL(clicked()), &guiThread, SLOT(stopRunning()), Qt::QueuedConnection);
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

void MainWindow::setGraphicsView(unsigned char *ptrWebcamImg, int iw, int ih)
{
    Mat frame(ih, iw, CV_8UC3, Scalar(0,0,255));

    //Conver the Mat frame into QImage and assign it to the GraphicsView of ui.
    QImage image( frame.data, frame.cols, frame.rows, frame.step, QImage::Format_RGB888 );
    QGraphicsScene* scene = new QGraphicsScene();
    QGraphicsPixmapItem* item = new QGraphicsPixmapItem(QPixmap::fromImage(image));
    scene->addItem(item);
    ui->graphicsView->setScene(scene);
}

void MainWindow::on_StartButton_clicked()
{
}

void MainWindow::on_PauseButton_clicked()
{
    //guiThread.stopRunning();
}

void MainWindow::on_QuitButton_clicked()
{
    connect(ui->QuitButton,SIGNAL(released()), qApp, SLOT(quit()));
}

thread.h

#ifndef THREAD_H
#define THREAD_H

#include <QThread>

class Thread : public QThread
{
    Q_OBJECT

public slots:
    void stopRunning();
    //virtual void run();
protected:
    virtual void run();
private:
    bool isWebcamNeeded;
signals:
    void signalGotNewFrame(unsigned char* ptrFrame, int iw, int ih);

};


#endif // THREAD_H

thread.cpp

#include "thread.h"

//Qt and
#include <QGraphicsPixmapItem>
#include <iostream>

//OpenCV related
#include <opencv2/core.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>

using namespace cv;

void Thread::run()
{
    std::cout<<"\nIn the thread"<<std::endl;
    isWebcamNeeded = true;
    cv::VideoCapture cap(0);
    Mat frame;
    unsigned char *ptrFrame;
    while(isWebcamNeeded == true) //"this->isWebcamNeeded" will become false when PauseButton will be clicked
    {
        cap >> frame;
        ptrFrame = frame.data;
        emit signalGotNewFrame(ptrFrame, frame.cols, frame.rows);
    }
}

void Thread::stopRunning()
{
    isWebcamNeeded = false;
}

问题：我遇到以下运行时错误：

QObject::connect: No such signal Thread::signalGotNewFrame(const unsigned char* ptrWebcamImage, int iw, int ih) in ../MyCamApp/mainwindow.cpp:12
QObject::connect:  (receiver name: 'MainWindow')

Answer 1

这段代码有很多问题！

1. 您在这里不需要线程。 QTimer是更好，更安全的解决方案（您将犯的错误更少）
2. 在处理线程时，对 QThread子类化是一种不好的方法 （我不解释原因，因为您不应该使用它们）。
3. 您的信号是插槽定义不正确，这将导致内存管理问题。
4. 从cv::Mat到QPixmap转换方法要复杂一些
5. 您试图在QGraphicsView上显示它的方式是完全错误的。 您应该阅读文档，了解如何使用Qt的这一部分 。

底线是使事情正常运行的漫长路途。 IMO，您应该从一些简单的步骤开始。 现在，您在很多领域（至少3个）都缺乏技能，这将使您非常痛苦地学习任何东西。 当时在一个新领域提高技能。