使用GLSL通过鼠标单击确定3D位置

Question

我想知道从2D位置获得3D位置的问题。 在我的应用程序中，我进行了所有设置（mvp矩阵，鼠标的屏幕位置）。

通过以下变换，我们可以从3D转换为2D。

gl_Position =投影*视图*模型*顶点;

然后将这些剪辑坐标除以w到NDC，然后转换为屏幕坐标。 我想做相反的操作（鼠标单击到3D）。 屏幕到NDC对于x和y都很容易。 但是z数据丢失了。

据我所知，恢复3D数据的唯一方法是使用基于树的空间数据结构以及CUDA / OpenCL进行光线投射。 但我不确定。 还有其他办法吗？ 假设我们拥有MVP矩阵和屏幕坐标，是否有一种方法可以恢复3D位置？

Answer 1

读取鼠标指针位置的deph值（glReadPixels（…，GL_DEPTH，…）），然后将其用于恢复Z。或者将光线投射到场景结构中。 根据您的应用程序，可能是更好的解决方案。