如何在基于pygame的模拟中最好地表示/实现运动对象？

Question

我目前正在尝试进行大学的Bee模拟，并且已经开始研究如何做蜜蜂的基础知识。

最初的想法是使用PyGame并在屏幕上向用户展示蜜蜂，但现在我只是首先执行基本功能。

我遇到的功能是蜜蜂将查找未被使用的细胞然后去使用它们的功能。 它在每个新帧上运行，并在每个蜜蜂对象上运行，因此每个蜜蜂都会检查每个单元格。

我为此使用此代码：

 for i in range (0,len(hiveCells)): 
             if hiveCells[i] == "": 
                print("Not taken") 
                hiveCells[i] = "B"

             else:
                 print("Taken") 

但是，与此有关的问题当然是在几秒钟内完成的，而蜜蜂已经用完了整个蜂巢，但是我需要一种方法来缓慢地做到这一点，并包括到达该细胞所花费的时间，然后才是实际使用它所花费的时间？

做这个的最好方式是什么？ 我当时在考虑使用坐标，它会在每个循环中更靠近那些坐标，并检查是否到达坐标。

Answer 1

为了包括每只蜜蜂的旅行时间，您首先需要定义某种距离度量。 一个简单的选择是使用欧氏距离。

为了将其合并到您的模型中，您需要添加以下内容

• 为每个蜜蜂和每个蜂巢（单元格）添加一个位置（x，y）和可能的位置（z）
• 定义每帧更新经过的时间（以秒为单位）。
• 定义蜜蜂的速度（以m / s表示）。
• 现在每帧更新一次，您就知道自上次更新以来已经花费了多少时间，并且您可以（使用蜂的速度和位置）计算蜂的新位置。
• 现在，框架的更新频率与模型中经过的时间直接相关。

请注意，为使此功能正常运行，您需要某种类型的ID ，该ID将蜜蜂与其声称的蜂巢细胞相关联。 我建议给每只蜜蜂一个唯一的ID 。

然后，一旦蜜蜂要求蜂巢单元，您就会在蜂巢单元中存储唯一的蜂ID，这样，在每帧更新时，您都可以针对飞行到的蜂巢单元来计算每只蜜蜂的新位置。

另外请注意，为了使此方案起作用，蜂巢单元需要一个位置（您可以将其存储在大小相似的数组中。但是，为每个蜂巢（单元）创建一个对象并存储其坐标可能是最干净的位置）以及要求保护它的蜜蜂ID，这还可以使您通过向蜂巢（细胞）/蜜蜂中添加附加信息（即存在的蜂蜜或其他任何东西）来进一步改进模型。