在OpenCV中遇到方向检测问题

Question

我正在尝试制作一个计算机视觉脚本来检测对象的方向。 它在大多数情况下都有效，但是对于某些图像似乎无法获得同样的成功。

该脚本依靠模糊和Canny边缘检测来找到轮廓。

工作示例：

失败的部分：

对于发生故障的部分，对于相同形状之一，有两条线，而完全忽略了其他形状之一。

主要代码：

import cv2
from imgops import imutils
import CVAlgo

z = 'am'

path = 'images/pca.jpg'
#path = 'images/pca2.jpg'

img = cv2.imread(path)
imgray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

img = imutils.resize(img, height = 600)
imgray = imutils.resize(img, height = 600)

final = img.copy()

thresh, imgray = CVAlgo.filtering(img, imgray, z)


__ , contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh.copy(),cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# Iterate through all contours
test = CVAlgo.cnt_gui(final, contours)

#cv2.imwrite('1.jpg', final)

cv2.imshow('thresh', thresh)
cv2.imshow('contours', final)
cv2.waitKey(0)

CVAlgo.py

import cv2
from numpy import *
from pylab import *
from imgops import imutils
import math

def invert_img(img):
    img = (255-img)
    return img


def canny(imgray):
    imgray = cv2.GaussianBlur(imgray, (11,11), 200)
    canny_low = 0
    canny_high = 100

    thresh = cv2.Canny(imgray,canny_low,canny_high)
    return thresh

def cnt_gui(img, contours):
    cnts = sorted(contours, key = cv2.contourArea, reverse = True)

    for i in range(0,len(cnts)):
        sel_cnts = sorted(contours, key = cv2.contourArea, reverse = True)[i]

        area = cv2.contourArea(sel_cnts)

        if area < 1000:
            continue

        # get orientation angle and center coord
        center, axis,angle = cv2.fitEllipse(sel_cnts)

        hyp = 100  # length of the orientation line

        # Find out coordinates of 2nd point if given length of line and center coord 
        linex = int(center[0]) + int(math.sin(math.radians(angle))*hyp)
        liney = int(center[1]) - int(math.cos(math.radians(angle))*hyp)

        # Draw orienation
        cv2.line(img, (int(center[0]),int(center[1])), (linex, liney), (0,0,255),5)             
        cv2.circle(img, (int(center[0]), int(center[1])), 10, (255,0,0), -1)

    return img

def filtering(img, imgray, mode):
    imgray = cv2.medianBlur(imgray, 11)
    thresh = cv2.Canny(imgray,75,200)

    return thresh, imgray

有人知道问题出在哪里吗？ 有人知道我该如何改善这个脚本？

Answer 1

未检测到的形状太接近黑色背景，因此其轮廓已与白色物体区域的轮廓合并。 您在其中一个对象中找到的第二个方向实际上是外轮廓的方向。 为了避免这种情况，您可以使用以下命令中的cv2.dilate函数扩展或关闭二进制图像： cv2.dilate 。

Answer 2

1. 我有个建议。 由于已将图像中的每个对象提取为轮廓，因此请尝试将椭圆拟合到每个对象。

2. 然后找到每个椭圆的主轴。

3. 现在找到这些主轴的定向角。