C ++ / OpenGL-3D对象前面的2D纹理

Question

我是OpenGL的新手。 我将3D对象和2D图像绘制为HUD。 此时，它看起来像这样 。 我现在要做的是将HUD的2D纹理放置在3D对象的可见部分上（在本例中是头骨的前面）。 据我所知，我需要做的是：

1. 检查哪些顶点可见（再次，据我所知，在StackOverflow搜索之后，我认为该问题可以回答有关如何检查顶点是否可见的问题）
2. 如果可见顶点，则将此3D点转换为2D点（只需使用gluProject即可获得2D坐标）
3. 我知道顶点的2D坐标，因此我可以将其与纹理上的像素进行比较，这直接使我可以进行纹理处理。

这就是问题所在-我不知道如何在第3点进行动作。我有2D可见的3D顶点，我有2D纹理，却不知道如何使用它。 我本来打算以与2D绘图类似的方式使用它，但与2D四边形纹理化相比，我有更多的限制点。