如何从八叉树转换为带有缓存的线性数组？

Question

我有一个3d网格（稀疏八叉树），其中每个叶子（最深的节点）都存储一个带有颜色的3d点。 我想将整个八叉树转换为3d点的线性数组（顶点缓冲区），可以将其直接上传到OpenGL。

以一种幼稚的方式，我可以遍历八叉树的所有节点并填充线性数组。

现在，我面临的问题是，当我向稀疏八叉树添加新的3d点并想更新顶点缓冲区时，我必须遍历整个八叉树才能将数据导入OpenGL。

没有人有一个想法，当只更新/添加了几个点时，如何避免整个迭代？

我能想到的唯一方法是记住在八叉树中添加了哪些元素，并将其直接添加到顶点缓冲区数组。 这会更好，但是当我从八叉树中删除一个元素时，它将无法工作。

我使用c ++。

Answer 1

也许您可以在样本内保留一个索引（其在顶点缓冲区中的位置）。 当您从八叉树中删除样本时，这将允许您从阵列中删除样本。

因此整个算法将如下进行：

vertex_array

• 插入（点，样本）

  • sample.idx = vertex_array.push（point）
  • InsertToOctree（点，样本）

• 删除（样本）

  • RemoveFromOctree（样本）
  • vertex_array.remove（sample.idx）