在Matlab中进行边界框坐标测量

Question

我是Matlab的新手。 我想测量RGB或灰度图像中边框的x和y坐标以及质心。 我不知道该怎么办才能解决这个问题。 谁能帮我解决这个问题？

这是我到目前为止的代码

frame=step(obj);
bbox=step(faceDetector,frame);
boxInserter  = insertObjectAnnotation(frame,'rectangle',bbox, 'Face Detected');
imshow(boxInserter,'border','tight');  

Answer 1

根据帧的面数， step方法将返回具有不同尺寸的bbox矩阵，其中包含边界框本身的坐标。 有关bbox的说明，请参见此处：

https://www.mathworks.com/help/vision/ref/vision.cascadeobjectdetector.step.html

因此，例如

% Create a cascade detector object.
faceDetector = vision.CascadeObjectDetector();

% Read a video frame and run the detector.
videoFileReader = vision.VideoFileReader('visionface.avi');
videoFrame      = step(videoFileReader);
bbox            = step(faceDetector, videoFrame); 

在bbox返回：

264   122    93    93

这些数字的格式为：[xy width height]

因此脸部的x，y位置是[264，122]。 然后，从这些数字计算质心应该非常简单。