从同一表中获取不同的列值

Question

我有表“结果”：

id_kriteria id_compare  grade
    1       1           10
    1       2           40
    2       1           50
    2       2           20  

并且我有表“ kriterias”，其中id_kriteria和id_compare具有相同的名称：

id_kriteria kriteria_name
    1       Item A
    2       Item B  

如何在laravel中进行选择（如果可能，雄辩），这样我就可以得到如下结果：

Kriteria ID     Compare ID  Grade
    ItemA       ItemA       10
    ItemA       ItemB       40
    ItemB       ItemA       50
    ItemB       ItemB       20

在做foreach的时候？

我在Kriterias模型中确实有“ hasmany”关系。

编辑

$r1s = Result::join('kriterias', 'kriterias.id_kriteria', '=', 'results.id_compare')
            //join('kriterias','kriterias.id_kriteria', '=', 'results.id_kriteria' )
            ->orderBy('kriterias.id_kriteria')
            ->get();