Raspistill和C

Question

我们正在学校里做一个需要进行基本图像处理的项目。 我们要在项目中执行的操作是使用Raspberry Pi每50ms拍摄一张图片并进行实时图像处理。

我们尝试将raspistill包含在我们的C程序中，但到目前为止没有任何效果。 我们项目的目标是在图像处理的帮助下设计一辆遵循蓝色/红色/任何彩色线条的RC汽车。

我们认为制作一个进行所有图像处理必要的c程序是一个好主意，但是我们目前正在努力将记录的图像引入C程序中。 是否可以使用raspistill进行此操作，还是应该尝试其他方法？

预先感谢炭疽。