Python获取bash双选项完成输出

Question

我正在用python编程Ros接口，并且我希望能够在选择包后从显示所有可用节点的列表中选择要运行的节点。

换句话说，我想创建包含在包中的所有节点的列表，以获取如果输入以下内容将在终端中得到的输出：

rosrun <package-name> \t\t

在python代码方面，我尝试做的一个错误示例可能是：

from subprocess import Popen, PIPE

p = Popen (["rosrun", "<package-name>", "\t\t"], stdout = PIPE, stderr = PIPE)
out, err = p.communicate ()
print (out.decode ("ascii"))
print (err.decode ("ascii"))

但这是行不通的，因为“ \\ t \\ t”未在终端中像在Popen中那样处理。

有什么办法可以使它正常工作，还是不可能从python脚本内部模拟终端的双标签完成？

是否会以其他方式使用Popen来执行此操作，还是应该使用其他工具完全更改代码？

请帮我 ：）

Answer 1

最终，我自己解决了这个问题，我向右抛出了Ros自己的代码，并发现了它如何生成bash完成输出。

我的代码现在是这样的：

from subprocess import Popen, PIPE
package = "<package>"
comm = str("catkin_find --first-only --without-underlays --libexec " + package).split ()
out, err = Popen (comm, stdout = PIPE, stderr = PIPE).communicate ()
out = out.decode ("ascii")
if (out.strip () == ""):
    return
comm = "find -L " + out.strip () + " -type f -exec basename {} ';'"
out, err = Popen (comm, shell = True, stdout = PIPE, stderr = PIPE).communicate ()
out = out.decode ("ascii")
print (out.strip ())

我简化了Ros代码，它本来就更复杂，但是此版本可以满足我现在的需求。

我希望它对其他人也有用。

感谢您的建议:)