IAP引导程序无法加载RTX应用程序映像

Question

我将软件分为两部分：Bootloader（不带RTX），带有RTX的应用程序映像。 但是引导加载程序无法使用RTX加载应用程序映像。 Flash设置为：

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        start address       size
IROM 1: 0x08000000          0x2800   - Bootloader (without RTX)
IROM 2: 0x08002800          0xD000   - Application Image (with RTX)

我测试了3种方法：（1）使用不带RTX的另一个App。 引导加载程序可以成功加载应用程序。

（2）使用RTX项目IROM设置更改应用程序。 我将应用程序项目IROM起始地址从0x08002800更改为0x08000000。 然后，我从地址0x08000000将应用程序映像下载到Flash中。 该映像可以从0x08000000成功运行。

（3）应用程序映像IROM起始地址设置为0x08002800。 将引导加载程序和应用程序映像下载到闪存中后，我将逐步在keil中调试应用程序项目。 我发现存在“ osTimerthread堆栈溢出”错误。 然后主线程堆栈也溢出。 我试图增加堆栈大小，但是没有用。 我发现该应用程序在RTX内核切换中很明显。 所有线程都处于等待状态，并且未运行。

ps，当我在keil中调试时，测试项目（2）在内核初始化期间也有堆栈溢出错误。 item（2）到目前为止可以正常工作。 因此，我只在此处输入任何需要的信息。

这是项目（3）的调试图片。

Answer 1

您实际上是在使用引导加载程序时更改链接程序脚本以从0x08002800开始链接还是只是以偏移量0x2800加载应用程序（以0x08000000链接）？ 仔细检查此链接（在地图文件中查找）以获取链接的输出，以确保未在0x08000000 - 0x08002800范围内链接所有符号。

此外，请确保使用正确的入口点和堆栈指针。 应用程序的堆栈指针应位于0x08002800 ，并且复位向量将位于0x08002804 。 您的引导程序将需要在跳转到应用程序之前使用正确的堆栈指针设置MSP寄存器。 这是ST的USB DFU引导程序的一些示例代码：

 typedef void (*pFunction)(void); pFunction JumpToApplication; uint32_t JumpAddress; /* Jump to user application */ JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD + 4); JumpToApplication = (pFunction) JumpAddress; /* Initialize user application's Stack Pointer */ __set_MSP(*(__IO uint32_t*) USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD); JumpToApplication(); 

此外，根据引导加载程序在跳转到应用程序之前配置的数量，您可能需要“取消配置”某些外围设备。 例如，如果在决定跳到应用程序之前在引导加载程序中设置了时钟，并且假设时钟已经采用默认配置，则可能会在应用程序中遇到问题。 如果您的引导程序在跳转到应用程序之前正在使用NVIC和SysTick，则类似的情况也可能发生。

最后，沿着与上一节相同的思路，应用程序可能会假设外设的状态为默认状态，但也可能会假设外设的默认状态正确。 例如： SCB->VTOR具有默认值（我相信它始终是0x00000000 ），并且它指向向量表。 您的引导程序将被链接到该位置的向量表。 您需要确保在启动应用程序时，它会更新VTOR寄存器以指向其向量表的实际位置。

希望这些部分之一可以帮助您确定问题。