使用给定的3D顶点绘制（2D）多边形并使用VTK进行变换

Question

我有一些3D模型，我想分别显示模型的每个面。 对于每张脸，我都有一个顶点列表（如pcl :: PointCloud），平移矢量（如Eigen :: Vector3f）和旋转矩阵（如Eigen :: Quaternionf）。 面可以具有不同的形状。 它将是矩形，圆形（n形多边形）和梯形。

到目前为止，对于矩形面，我使用vtkCubeSource且效果很好。 对于圆脸，我可以使用vtkCylinderSource。 对于梯形脸，到目前为止，我还没有找到解决方案。

最好的方法是vtkPolyLineSource之类的类，在这里我只需要一个多边形列表即可。 但据我所知，vtkPolyLineSource只会画线，而不会用颜色填充多项式。

有没有办法用vtk将多边形绘制到3d空间中？ 由于可以直接从文件中绘制3D模型，因此我认为应该有一种绘制模型（或仅一个面）的方法，但到目前为止我还找不到。 那是我第一次接触VTK，所以我认为我只是忽略了正确的课程。

我不只是加载模型文件的一个原因是，我需要使用不同颜色和不透明度的面孔（在运行时进行维护）。

Answer 1

使用vtkPolygon

vtkSmartPointer<vtkPoints> points = vtkSmartPointer<vtkPoints>::New();
// ... fill in your points with n points

// Create the polygon
vtkSmartPointer<vtkPolygon> polygon = vtkSmartPointer<vtkPolygon>::New();
polygon->GetPointIds()->SetNumberOfIds(n); 
for (int j = 0; j < n; j++)
{
    polygon->GetPointIds()->SetId(j, j);
}
// Add the polygon to a list of polygons
vtkSmartPointer<vtkCellArray> polygons = vtkSmartPointer<vtkCellArray>::New();
polygons->InsertNextCell(polygon);

// Create a PolyData
vtkPolyData* polygonPolyData =  vtkPolyData::New();
polygonPolyData->SetPoints(points);
polygonPolyData->SetPolys(polygons);

// create mapper and actor using this polydata  - the usual stuff