使用CMAKE和arm工具链交叉编译CAN项目，但是在找到AF_CAN PF_CAN时遇到问题

Question

我正在对嵌入式手臂设备使用CMAKE进行交叉编译，并且在定义PF_CAN和AF_CAN时遇到一些问题。 建议我使用

sys/socket.h

但是它不包含定义，也无法真正判断它是否间接指向它。

这是我当前的程序（超级简单）

/* A simple SocketCAN example */

#include <cstdlib>
#include <stdio.h>
#include <cstring>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

#include <arpa/inet.h>
#include <netdb.h>
#include <netinet/in.h>
#include <unistd.h> 
#include <pthread.h>
#include <assert.h>
#include <errno.h>
#include <iostream>

#include <sys/socket.h>  // i tried linux/socket.h and get some other errors, so I am confused.
#include <pthread.h>
#include <net/if.h>
#include <string.h>
#include <net/if.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <assert.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>

int soc;
int read_can_port;

int open_port(const char *port)
{
    ifreq ifr;
    sockaddr_can addr;
   /* open socket */
soc = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
if(soc < 0)
{
    return (-1);
}
addr.can_family = AF_CAN;
strcpy(ifr.ifr_name, port);
if (ioctl(soc, SIOCGIFINDEX, &ifr) < 0)
{
    return (-1);
}
addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
fcntl(soc, F_SETFL, O_NONBLOCK);
if (bind(soc, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0)
{
    return (-1);
}
return 0;
}
int send_port(struct can_frame *frame)
{
   int retval;
   retval = write(soc, frame, sizeof(struct can_frame));
    if (retval != sizeof(struct can_frame))
    {
    return (-1);
    }
    else
    {
    return (0);
    }
}
/* this is just an example, run in a thread */
void read_port()
{
    struct can_frame frame_rd;
    int recvbytes = 0;
read_can_port = 1;
while(read_can_port)
{
    struct timeval timeout = {1, 0};
    fd_set readSet;
    FD_ZERO(&readSet);
    FD_SET(soc, &readSet);
    if (select((soc + 1), &readSet, NULL, NULL, &timeout) >= 0)
    {
        if (!read_can_port)
        {
            break;
        }
        if (FD_ISSET(soc, &readSet))
        {
            recvbytes = read(soc, &frame_rd, sizeof(struct can_frame));
            if(recvbytes)
            {
                printf("dlc = %d, data = %s\n",           
 frame_rd.can_dlc,frame_rd.data);
            }
        }
    }
}
}
int close_port()
{
close(soc);
return 0;
}
int main(void)
{
std::cout << "Hello World! " << std::endl;

open_port("can0”");
read_port();
return 0;
}

这是我运行make时的输出：

HelloWorld.cpp：45：错误：未在此范围内声明“ PF_CAN” HelloWorld.cpp：45：错误：未在此范围内声明“ PF_CAN”

Answer 1

解决方案是添加

#ifndef AF_CAN 
#define AF_CAN 29
#endif

这使项目的构建没有错误。 另外，在实际目标设备上运行该项目，然后正常运行。

Answer 2

我遇到了同样的问题，必须在代码中添加以下内容：

#ifndef PF_CAN 
#define PF_CAN 29 
#endif 
#ifndef AF_CAN 
#define AF_CAN PF_CAN 
#endif 

这些值是通常在bits / socket.h中定义的标准控制器区域网络协议系列和地址系列值。

我想出了为什么需要这样做，并认为在其他人遇到问题时需要共享，因为这是类似的原因。

在我的情况下是因为/opt/freescale/usr/local/gcc-4.3.50-eglibc-2.8.50/powerpc-linux-gnu/powerpc-linux-gnu/libc/usr/include/linux/socket.h定义了这些值，但是由于以下封装它们的编译宏，它们不再公开：

#if defined(__KERNEL__) || !defined(__GLIBC__) || (__GLIBC__ < 2)

代码中随后的注释“ glibc会解决此问题”，暗示该库的许多内容预计将随着glibc更新而发生变化。 不幸的是，工具链没有在其他任何地方提供这些定义，因此需要在我的代码中进行定义。

即。 如果您使用的是较旧的工具链，而在bits / socket.h中找不到这些值，那么可能是时候更新工具链了，或者您需要像我必须的那样自己定义这些值。