GART增强现实-不考虑海拔

Question

我将开放源AR库GART用于Windows Phone上的一个小型增强现实应用程序。 我遵循了文档和教程，了解如何使用它，并且总体上运行良好，仅存在一个问题：它没有考虑到物品的高度，并在同一水平水平（即水平）上可视化了所有物品，无论我设定的高度如何。

我有种感觉，我只是忘记了一些东西，有一个快速解决方法……在GART教程（BingAR和SimpleAR）中，我看到他们设置了ARItem的Altitude，并且这样做了，但是似乎没有效果。 将海拔高度值更改为double.Nan，0或任何其他值不会更改世界视图中的位置：

// create and add ARItem
var altitudeDiff = (m.GPSInformation.Elevation - _currentCoordinate.Altitude);
    m.GeoLocation = new GeoCoordinate
    {
            Latitude = m.GPSInformation.Coordinate.Latitude,
            Longitude = m.GPSInformation.Coordinate.Longitude,
            Altitude = altitudeDiff // or just height, or double.NaN or 0, or 10000 -> no effect
    };
    _arDisplay.ARItems.Add(m);

在某种程度上，我认为它不考虑地理位置属性，但是当我将其完全删除时，它缺少了纬度和经度值。 当在方法DistanceTo3D（此位置a，位置b）（ 在WP8项目中的ARHelper.cs中 ） 中查看库时，我看到它们也可以计算高度差，但前提是设备是WP7。 在其他情况下，它们只是将Vector3的高度添加为0m。 这可能与我的问题有关吗？

static public Vector3 DistanceTo3D(this Location a, Location b)
    {
        // Use GeoCoordinate provided methods to calculate distance. Use 
        // same longitude on both points to calculate latitude distance and 
        // use same latitude on both points to calculate longitude distance.
        float latitudeMeters = (float)a.DistanceTo(new Location() { Latitude = b.Latitude, Longitude = a.Longitude });
        float longitudeMeters = (float)a.DistanceTo(new Location() { Latitude = a.Latitude, Longitude = b.Longitude });

        // Invert the distance sign if necessary to account for direction 
        if (a.Latitude < b.Latitude)
        {
            latitudeMeters *= -1;
        }
        if (a.Longitude > b.Longitude)
        {
            longitudeMeters *= -1;
        }

        float altitudeMeters = 0f;
        #if WP7
        // Now calculate the altitude difference, but only if both sides of the equation have altitudes
        if ((!double.IsNaN(a.Altitude)) && (!double.IsNaN(b.Altitude)))
        {
            // Calculate
            altitudeMeters = (float)(b.Altitude - a.Altitude);

            // Deal with really small double values getting converted to floats
            if (float.IsInfinity(altitudeMeters)) { altitudeMeters = 0; }
        }
        #endif

        // Return the new point
        return new Vector3(longitudeMeters, altitudeMeters, latitudeMeters);
    }

由于我以为是问题所在（即Vector3没有返回高度），因此我更改了库以使用高度，但是一旦添加一个高度（例如20m或1000m等），就不会显示这些项目不再在WorldView中。

还是它与我如何设置ARDisplay的属性有关（请注意，FarClippingPlane相对较大，因为项目可能长达100公里）？

<ARControls:ARDisplay x:Name="ARDisplay" AttitudeRefreshRate="500" MovementThreshold="500" ServiceErrors="ARDisplay_ServiceErrors">
    <ARControls:VideoPreview x:Name="VideoPreview" Canvas.ZIndex="1" />
    <ARControls:WorldView x:Name="WorldView" ItemTemplate="{StaticResource ARMountainControl}" Canvas.ZIndex="3" MinItemScale="0.1" MaxItemScale="1.0" FarClippingPlane="100000.0" NearClippingPlane="50.0" />
</ARControls:ARDisplay>

现在我几乎没有想法了，感谢所有想法和建议！