Box2D如何阻止玩家（Box）旋转

Question

所以我有一个玩家（Box2D盒子）可以使用'A'和'D'水平移动：

 SetLinearVelocity(b2Vec2(speed,  object.getB2Object()->GetLinearVelocity().y));

但是当我移动盒子时，播放器不会滑动，但角落上的角色如此：

我发现减少箱子和地面的摩擦可以在一定程度上防止这种情况，但仍然会相当规律地发生，并且还会使玩家在停车时进一步滑动。 我已经尝试了SetFixedRotation函数（true），但这似乎让玩家停止一起移动，大概是在旋转的点。 我也试过了SetAngularVelocity（0），但是这仍然让盒子旋转，虽然速度很慢。 还有另一种方法可以防止玩家在表面移动时旋转吗？ 谢谢

[编辑]

通过将摩擦力设置为零来完成pingul建议之后，盒子几乎不会旋转。 看起来它经常绊倒一些东西，而不是10个单独的地板瓷砖我删除它们并创建了一个宽瓷砖，问题停止了！ 因此我觉得这个盒子正在绊倒下一个瓷砖。 我的下一个问题是为什么会发生这种情况，因为我知道瓷砖都具有相同的高度，宽度和位置，如下所示：

//the number of tiles
const unsigned int MAX_TILES = 10;
for(int i = 0; i < MAX_TILES; i++){
                                 //position                       ,size           ,density    ,linear_damping ,friction ,isdynamic,b2World                                    
    tiles.push_back(new GameObject(vec3(6+i-(MAX_TILES/2), -10, 1),  vec3(1, 1, 0),   1.0f    ,1.0f           ,0.5f      ,false   ,world_b2));
    tiles[tiles.size()-1]->Init(); //Some OpenGL stuff for rendering
    tiles[tiles.size()-1]->getMesh()->setTexture(test_sheet.getTexture(2,0)); //gets a texture from sprite sheet class
}

[编辑2]

数学库使用：GLM

在水平方向上重叠瓷砖什么都不做，但我认为它与此有关但在垂直轴上。 当玩家继续转动另一个图块时，无论是否旋转，y值都会略有变化。 这可以是向上或向下，只能改变+ -0.003~。 当跳跃时，当游戏开始在任何地砖上时，它将回到第一个值。

Answer 1

我不知道你使用什么样的矢量库，但我认为vec3采用浮点数或双精度数作为参数。 将vec3(6+i-(MAX_TILES/2)转换为浮点数可能会导致对象之间的间隙很小。

物体可以重叠少量吗？ 如果将size更改为vec3(1.0001, 1, 0)什么？

Answer 2

在body类（Box2D）中有两个函数可以帮助你获得不受欢迎的旋转。第一个函数是：

void SetFixedRotation(bool flag)

希望允许你修复旋转而另一个是：

void SetAngularDamping(float32 angularDamping)

希望设置一个角度阻力的数量取决于你传递给函数的参数我建议阅读官方的Box2D文档 ，“第6章：机体”将为您提供有关位置和角度的更多信息（查看第29和30页阻尼和固定旋转）部分或至少快速查看box2d b2Body类我希望这对你有帮助