Modelica登月示例

Question

我想要学习的Modelica，并开始与编码从教程一些简单的例子：彼得Fritzson“介绍面向对象的建模与仿真OpenModelica” 链接 。 我正在做肌力障碍。 有一个叫月球着陆的例子，我无法运行。 启动仿真后，我无法绘制任何变量。 这是我的代码：

model Example

class Rocket "rocket class"
  parameter String name;
  Real mass(start = 1038.3);
  Real altitude(start = 59404);
  Real velocity(start = -2003);
  Real thrust;
  Real acceleration;
  Real gravity;
  parameter Real massLossRate=0.000277;
equation 
  acceleration = (thrust-mass*gravity)/mass;
  der(mass) = -massLossRate * abs(thrust);
  der(altitude)=velocity;
  der(velocity)=acceleration;
end Rocket;

class CelesticalBody
  constant  Real   g = 6.672e-11;
  parameter Real   radius;
  parameter String name;
  parameter Real   mass;
end CelesticalBody;

class MoonLanding
  parameter Real force1 = 36350;
  parameter Real force2 = 1308;
 protected 
  parameter Real thrustEndTime = 210;
  parameter Real thrustDecreaseTime = 43.2;
 public 
  Rocket          apollo(name="apollo13");
  CelesticalBody  moon(name="moon",mass = 7.382e22, radius=1.738e6);
equation 
    apollo.thrust = if (time < thrustDecreaseTime) then force1
                  else if 
                         (time < thrustEndTime) then force2
                  else 0;
   apollo.gravity = moon.g*moon.mass/(apollo.altitude+moon.radius)^2;
end MoonLanding;


end Example;

有人知道错误在哪里吗？

Answer 1

正如@ Rene-Just-Nielsen指出的那样，您必须模拟Example.MoonLanding，并且应将Example设置为一个包（不是模型），并将MoonLanding（Rocket，CelestialBody）模型（不是类）：

package Example
  model Rocket "rocket class" 
    ...
  end Rocket;
  model CelestialBody 
    ...
  end CelestialBody
  model MoonLanding 
    ...
  end MoonLanding;
end Example;

（基本上，答案不是我的，而是雷内的答案，我同意。）

将它们标记为“ package”和“ model”还有一些其他好处：

• 尝试模拟一个包装（例如package Example ）将在Dymola中产生错误，因此将检测到此特定错误。
• 软件包浏览器旨在显示软件包的内容，而不是模型。
• MoonLanding使用time ，但是只有模型和块可以使用time （这只是警告）。