Orocos LTTng符号查找错误：/path/to/liborocos-rtt-traces-gnulinux.so：未定义的符号：lttng_probe_register

Question

我正在尝试使用LTTng跟踪部署示例Orocos组件，如此处所述： http ://paul.chavent.free.fr/orocos-traces.html

似乎找到了liborocos-rtt-traces-gnulinux.so共享库，但找不到LTTng符号并返回错误：

符号查找错误：/path/to/liborocos-rtt-traces-gnulinux.so：未定义符号：lttng_probe_register

一些建议是改变我的道路以及LDFLAGS，但没有运气。 我遵循的一些线索：

• 符号查找错误（Linux-C ++）

• https://lists.lttng.org/pipermail/lttng-dev/2014-March/022571.html

• https://www.mail-archive.com/lttng-dev@lists.lttng.org/msg05580.html

• https://linux.die.net/man/8/ld.so

Answer 1

修复它，问题是rtt-lttng没有找到lttng-ust库，因此我不得不查找并指定位置。

我只需要在rtt-lttng中更改traceoy的CMakeLists：

### Trace with lttng-ust

IF (NOT OROBLD_DISABLE_LTTNG_UST)

  MESSAGE("Building tracing lib.")

  find_path(LTTNG_UST_INCLUDE_DIR lttng/tracepoint.h
          HINTS ${PC_LTTNG_UST_INCLUDEDIR} ${PC_LTTNG_UST_INCLUDE_DIRS})

  find_library(LTTNG_UST_LIBRARY lttng-ust
          HINTS ${PC_LTTNG_UST_LIBDIR} ${PC_LTTNG_UST_LIBRARY_DIRS})

  find_library(LIBURCU_BP_LIBRARY urcu-bp
          HINTS ${PC_LIBURCU_BP_LIBDIR} ${PC_LIBURCU_BP_LIBRARY_DIRS})

  set(Lttng_ust_LIBRARIES ${LTTNG_UST_LIBRARY} ${LIBURCU_BP_LIBRARY} -ldl)
  set(Lttng_ust_INCLUDE_DIRS ${LTTNG_UST_INCLUDE_DIR})

  INCLUDE_DIRECTORIES(   ${Lttng_ust_INCLUDE_DIRS} ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})
  ADD_LIBRARY(           orocos-rtt-traces-gnulinux SHARED "lttng_ust.c")
  SET_TARGET_PROPERTIES( orocos-rtt-traces-gnulinux PROPERTIES
                         SOVERSION     "${RTT_VERSION_MAJOR}.${RTT_VERSION_MINOR}"
                         VERSION       "${RTT_VERSION}")
  TARGET_LINK_LIBRARIES( orocos-rtt-traces-gnulinux ${Lttng_ust_LIBRARIES})

  INSTALL(TARGETS        orocos-rtt-traces-gnulinux
                         LIBRARY DESTINATION lib)

ENDIF(NOT OROBLD_DISABLE_LTTNG_UST)