IC2从机未响应XC8

Question

大家好，我已经连续72个小时在研究这个问题，但我找不到错误，我正在研究PIC16F1719，我正在尝试设置3个外设ADC，I2C协议和USART以与BT通信。但是ADC很容易，但是尽管我已经多次检查了代码，但我在I2C上却经历了一段艰难的时光，由于某种原因，当我得到ACK时，一切似乎都很好，但是当我去参加关于传感器（MPU6050）除了我上次在缓冲区上输入的值外，什么都没有显示，为什么会发生这种情况？ 就像缓冲区不会自行清除，我想我无法通过软件清除它，谢谢。

Answer 1

如果主机与主机之间无法正确通信，则i2c从机可以锁定总线（在几种可能的情况下...）这在电气上是可行的，因为2根线已连接，这意味着如果任何从机都拉时钟（例如， ），然后保持这种方式，总线将被锁定。

• 始终首先检查两条线上的值（使用示波器或dvm），如果为“ 0”，则表示总线已锁定。
• 接下来测试您的i2c控制器的状态寄存器，它可能显示仲裁错误或类似的错误。
• 如果有任何错误，请仔细阅读i2c从器件数据表，以检查期望的协议读/写类型，并修复代码。