通过Android Studio上的CMake将OpenCV添加到本机C代码

Question

我试图通过Cmake在Android Studio项目中将Opencv包含到本机C代码中。 我在线进行了一些研究，并从网上下载了FindOpenCV.cmake文件，并将其添加到了我的android项目的app目录中。 这也是CMakeLists.txt所在的位置。 我使用以下教程将OpenCV作为模块导入到我的Android Studio项目中： https : //www.learn2crack.com/2016/03/setup-opencv-sdk-android-studio.html ，并且在运行时：

if(!OpenCVLoader.initDebug()){
   System.out.println("Opencv not loaded");
} else {
   System.out.println("Opencv loaded");
}

我知道Opencv已加载。

但是，由于我试图将OpenCV添加到我的本机代码中，而不是Java代码中，所以我认为我不能使用它。 这是我现在拥有的CMakeLists：

# Sets the minimum version of CMake required to build your native library.
# This ensures that a certain set of CMake features is available to
# your build.

cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)

set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} FindOpenCV.cmake)

# Specifies a library name, specifies whether the library is STATIC or
# SHARED, and provides relative paths to the source code. You can
# define multiple libraries by adding multiple add.library() commands,
# and CMake builds them for you. When you build your app, Gradle
# automatically packages shared libraries with your APK.

add_library(# Specifies the name of the library.
        apriltag

        # Sets the library as a shared library.
        SHARED

        # Provides a relative path to your source file(s).
        src/main/apriltag/apriltag.c
        src/main/apriltag/apriltag_jni.c
        src/main/apriltag/apriltag_quad_thresh.c
        src/main/apriltag/common/g2d.c
        src/main/apriltag/common/getopt.c
        src/main/apriltag/common/homography.c
        src/main/apriltag/common/image_f32.c
        src/main/apriltag/common/image_u8.c
        src/main/apriltag/common/image_u8x3.c
        src/main/apriltag/common/matd.c
        src/main/apriltag/common/pnm.c
        src/main/apriltag/common/string_util.c
        src/main/apriltag/common/svd22.c
        src/main/apriltag/common/time_util.c
        src/main/apriltag/common/unionfind.c
        src/main/apriltag/common/workerpool.c
        src/main/apriltag/common/zarray.c
        src/main/apriltag/common/zhash.c
        src/main/apriltag/common/zmaxheap.c
        src/main/apriltag/tag16h5.c
        src/main/apriltag/tag25h7.c
        src/main/apriltag/tag25h9.c
        src/main/apriltag/tag36artoolkit.c
        src/main/apriltag/tag36h10.c
        src/main/apriltag/tag36h11.c
        )

STRING(REPLACE "-O0" "-O4" CMAKE_C_FLAGS_DEBUG ${CMAKE_C_FLAGS_DEBUG})
STRING(REPLACE "-O2" "-O4" CMAKE_C_FLAGS_RELEASE ${CMAKE_C_FLAGS_RELEASE})

include_directories(src/main/apriltag/)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

find_package(OpenCV REQUIRED)

find_library(log-lib log)
find_library(jnigraphics-lib jnigraphics)
target_link_libraries(apriltag ${log-lib} ${jnigraphics-lib})

这是构建gradle时遇到的错误：

By not providing "FindOpenCV.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has 
asked CMake to find a package configuration file provided by "OpenCV", but 
CMake did not find one. 
Could not find a package configuration file provided by "OpenCV" with any of 
the following names:
OpenCVConfig.cmake
opencv-config.cmake
Add the installation prefix of "OpenCV" to CMAKE_PREFIX_PATH or set 
"OpenCV_DIR" to a directory containing one of the above files. If "OpenCV" 
provides a separate development package or SDK, be sure it has been 
installed.

所以我的问题是：

1. 我可以使用导入的OpenCV还是必须下载其他opencv并将其存储在其他位置？
2. 要构建gradle，我必须在CMakeLists.txt中进行哪些更改？

理想情况下，我希望构建并能够添加#include <opencv2/opencv.hpp>并在我的c文件中using namespace cv并添加使用opencv函数的函数。

谢谢你的帮助！

Answer 1

UPDATE 19-Oct-19：不建议使用Git /简单方法，而推荐使用新的AndroidOpenCVGradlePlugin

更新18年5月22日：添加了缺少的第6步。

更新17年5月10日：新解决方案通过CMake和Android Gradle插件2.3.1将OpenCV正确集成到应用程序中。 使用Android Studio 2.3.1测试。

更新17年5月11日：提供了其他解决方案

包括OpenCV的方法有两种。

使用AndroidOpenCVGradlePlugin

访问https://github.com/ahasbini/AndroidOpenCVGradlePlugin了解更多详细信息。

Git /简单方法

\n

访问 https://github.com/ahasbini/Android-OpenCV了解更多详细信息。

手动/高级方式

要将OpenCV库包含到Android Studio项目中，最好在项目中创建一个新的库模块，并将来自OpenCV Android SDK捆绑包的文件移植到其中：

1. 通过选择文件>新建模块来创建一个新模块。
2. 选择“ Android库”，然后输入详细信息：
   • OpenCV库名称： OpenCV
   • 模块名称： opencv
   • 软件包名称： org.opencv
3. 创建新模块后，将path_to_opencv_sdk/sdk/java/src目录的内容复制到path_to_your_project/opencv/src/main/java 。
4. 在main ，创建以下直接路径： aidl/org/opencv/engine和移动 main/java/org/opencv/engine/OpenCVEngineInterface.aidl进去。
5. 将path_to_opencv_sdk/sdk/java/res的内容复制到path_to_your_project/opencv/src/main/res 。
6. 在path_to_your_project/opencv/src/创建sdk文件夹，然后将path_to_opencv_sdk/sdk/native文件夹复制到其中。
7. 在opencv模块中，创建CMakeLists.txt文件，并按以下顺序添加以下行：

---

cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)
set(OpenCV_DIR "src/sdk/native/jni")
find_package(OpenCV REQUIRED)
message(STATUS "OpenCV libraries: ${OpenCV_LIBS}")
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

---

8. 在opencv模块中，如下编辑build.gradle文件：

---

...
android {
    ...

    defaultConfig {
        minSdkVersion 8
        targetSdkVersion 25
        versionCode 3200
        versionName "3.2.0"

        ...

        externalNativeBuild {
            cmake {
                cppFlags "-frtti -fexceptions"
            }
        }
    }
    buildTypes {
        ...
    }
    externalNativeBuild {
        cmake {
            path "CMakeLists.txt"
        }
    }
    sourceSets {
        main {
            jni.srcDirs = [jni.srcDirs, 'src/sdk/native/jni/include']
            jniLibs.srcDirs = [jniLibs.srcDirs, 'src/sdk/native/3rdparty/libs', 'src/sdk/native/libs']
        }
    }
}
...

---

9. 在app （应用程序模块，可能是另一个名称）模块内，创建/编辑CMakeLists.txt文件，并按以下顺序添加以下行（注意，将不同的路径设置为OpenCV_DIR ）：

---

set(OpenCV_DIR "../opencv/src/sdk/native/jni")
find_package(OpenCV REQUIRED)
message(STATUS "OpenCV libraries: ${OpenCV_LIBS}")
target_link_libraries(YOUR_TARGET_LIB ${OpenCV_LIBS})

---

10. 在app （应用程序模块，可能是另一个名称）模块中，如下编辑build.gradle文件：

---

...    
android {
    ...
    defaultConfig {
        ...
        externalNativeBuild {
            cmake {
                cppFlags "-frtti -fexceptions"
        }
    }
    buildTypes {
        ...
    }
    externalNativeBuild {
        cmake {
            path "CMakeLists.txt"
        }
    }
}

dependencies {
    ...
    compile project(':opencv')
}

---

11. 执行gradle同步，现在包括OpenCV本机库，头文件和Java包装器类。

构建项目并启动apk时，您可以在path_to_project/path_to_app_module/build/output/下检查打包的apk（将apk拖到Android Studio的文本编辑器选项卡上）

您应该在每个abi体系结构文件夹下看到一个libopencv_java3.so 。

在您的java类中初始化OpenCV SDK：

public class MyClass {

    static {
        if (BuildConfig.DEBUG) {
            OpenCVLoader.initDebug();
        }
    }

    ...
}

而且您应该在logcat消息中看到指定已加载OpenCV的消息（第一个错误是正常的）：

05-10 10:42:31.451 D/OpenCV/StaticHelper: Trying to get library list
05-10 10:42:31.452 E/OpenCV/StaticHelper: OpenCV error: Cannot load info library for OpenCV
05-10 10:42:31.452 D/OpenCV/StaticHelper: Library list: ""
05-10 10:42:31.452 D/OpenCV/StaticHelper: First attempt to load libs
05-10 10:42:31.452 D/OpenCV/StaticHelper: Trying to init OpenCV libs
05-10 10:42:31.452 D/OpenCV/StaticHelper: Trying to load library opencv_java3
05-10 10:42:32.031 D/OpenCV/StaticHelper: Library opencv_java3 loaded
05-10 10:42:32.031 D/OpenCV/StaticHelper: First attempt to load libs is OK
05-10 10:42:32.045 I/OpenCV/StaticHelper: General configuration for OpenCV 3.2.0 =====================================
05-10 10:42:32.045 I/OpenCV/StaticHelper:   Version control:               3.2.0
05-10 10:42:32.045 I/OpenCV/StaticHelper:   Platform:
05-10 10:42:32.045 I/OpenCV/StaticHelper:     Timestamp:                   2016-12-23T13:04:49Z
05-10 10:42:32.045 I/OpenCV/StaticHelper:     Host:                        Linux 4.8.0-25-generic x86_64
05-10 10:42:32.045 I/OpenCV/StaticHelper:     Target:                      Linux 1 x86_64
05-10 10:42:32.045 I/OpenCV/StaticHelper:     CMake:                       2.8.12.2
05-10 10:42:32.045 I/OpenCV/StaticHelper:     CMake generator:             Ninja
05-10 10:42:32.045 I/OpenCV/StaticHelper:     CMake build tool:            /usr/bin/ninja
05-10 10:42:32.045 I/OpenCV/StaticHelper:     Configuration:               Release
05-10 10:42:32.045 I/OpenCV/StaticHelper:   C/C++:
05-10 10:42:32.045 I/OpenCV/StaticHelper:     Built as dynamic libs?:      NO
05-10 10:42:32.045 I/OpenCV/StaticHelper:     C++ Compiler:                /usr/bin/ccache /opt/android/android-ndk-r10e/toolchains/x86_64-4.9/prebuilt/linux-x86_64/bin/x86_64-linux-android-g++ (ver 4.9)

Answer 2

ahasbini概述的手动方法行之有效（请参阅通过Android Studio上的CMake通过OpenCV向本机C代码添加OpenCV ），但是当前版本的Android Studio / SDK（3.1.3）需要一些小的调整；

1用（10）应用程序build.gradle中的implementation替换发生的compile （ 仍在警告：配置'compile'已过时，并已替换为'implementation' ）。 在（9）应用程序CMakeLists.txt中，确保用目标库（例如native-lib ）替换YOUR_TARGET_LIB 。

2将STL更改为gnustl_shared （ Android上带有OpenCV 3.4.0和NDK的链接错误 ）； 编辑（8）应用程序build.gradle;

defaultConfig {
...
externalNativeBuild {
  cmake {
    ...
    arguments "-DANDROID_STL=gnustl_shared"
  }
}

这样可以防止在链接的opencv库中引用错误（例如， error: undefined reference to std:: ... ）

3支持C ++ 11（ 如何为Android Studio启用C ++ 11？ / OpenCV Android本机代码构建问题 ）； 编辑（8）应用程序build.gradle;

defaultConfig {
...
externalNativeBuild {
  cmake {
    ...
    cppFlags "-std=c++11"
  }
}

然后在add_library()之前，将以下内容添加到（9）应用程序CMakeLists.txt中；

set(CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS "${CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS} -Wl,--exclude-libs,libippicv.a -Wl,--exclude-libs,libippiw.a")

这样可以防止出现以下错误； relocation R_386_GOTOFF against preemptible symbol icv_ippJumpIndexForMergedLibs cannot be used when making a shared object 。

Answer 3

我使用了@ahasbini的答案，当我想访问本机cpp文件中的打开的cv库时，它产生了一个错误。

添加共享库时，它会产生一些错误，但前提是我在文件中访问了它们的类。

改变中

find_package(OpenCV REQUIRED)

至

find_package(OpenCV REQUIRED java)

为我修复