在VxWorks RTP应用程序中不能使用sysAuxClkRateSet（int ticksPerSecond）

Question

我能够使用Kernel Image项目中的辅助时钟API，但是当尝试在RTP项目中使用相同的API例如sysAuxClkRateSet（int ticksPerSecond）时，我得到了对sysAuxClkRateSet错误的未定义引用。 我正在使用Vxworks 7.0。 我将API添加到自定义系统调用列表中，并尝试了它，解决了编译器错误，但是当控件命中该API时，它将无法工作，并且开发板将重新启动。 我正在使用TI Sitara a9 4377电路板。 任何有关如何使它起作用的投入都将真正有帮助。 提前致谢 ！！

Answer 1

sysAuxClkRateSet是内核空间API，因此无法在RTP中使用。

Answer 2

sysAuxClkRateSet是一个内核空间API，并且不在用户模式头文件中。

为了从RTP使用此功能，您可以使用诸如msgQ之类的机制将命令从RTP发送到内核空间任务，也可以编写自定义系统调用以公开此功能。

对于此特定用例，您可能需要创建一个静态系统调用，这意味着您可以直接从RTP调用sysAuxClkRateSet。 这将需要修改和重建VxWorks库，因此您可能希望将内核基于VSB项目而不是默认库-尽管如果您使用的是VxWorks 7，则已经有一个VSB。