嵌入式系统中的多线程

Question

我对以下内容感到困惑：

我希望在嵌入式系统领域找到一份工作。 然而，我的每次面试似乎都以 C 中的线程以及如何进行线程安全编程结束。

我的问题是如何在嵌入式系统中学习多线程？ 它们与 POSIX 线程相同吗？ 例如，FreeRTOS 中的任务。 它们与 pthread 相同吗？

有人可以给我一些关于做什么和从哪里开始的提示吗？

Answer 1

每个操作系统都有自己的线程/任务/进程特性。 尽管存在差异，但在它们之间同步、保护和交换数据的方法大致相同。

如果有人知道您不了解特定的操作系统，并邀请您参加面试 - 他/她可能希望您回答一般问题，而不是特定于操作系统。 您可以使用 POSIX（或任何其他）工具集解决任何问题，并提到将解决方案迁移到非 POSIX 环境将保持相同的逻辑，并进行一些小的调整。

Answer 2

多线程概念几乎无处不在，无论是在 RTOS 还是 Linux 中。 不同之处在于操作行为。

我的问题是如何在嵌入式系统中学习多线程？

我的建议是先参考一些网上的资料来学习和理解多线程的概念，你可以在运行任何风格的Linux的桌面上编写一些简单的代码来练习。

学习一些高级主题，例如使用信号量和互斥量的同步机制，然后您将了解何时使用信号量以及何时使用互斥量进行线程同步的基本概念。

然后转到一些嵌入式目标并使用 uCOS-II/uCOS-III 或 FreeRTOS 尝试一些代码。

它们与 POSIX 线程相同吗？

不，它们并不完全相同，POSIX 线程库有点先进并且在不同的操作系统上具有高度的可移植性。 例如，使用 pthread 在 Linux 上编写的多线程代码也可以在 Windows 上编译和执行，只需很少或无需更改。

另一方面，RTOS 上的线程实现不同，RTOS 中的线程被视为任务，只有在调用启动调度程序时它们才开始执行。

Answer 3

根据我自己尝试寻找学习资源的经验，我发现FreeRTOS 文档非常有用。 他们既有参考手册，也有 Mastering the FreeRTOS Kernal 文档，其中包括代码片段并涵盖任务管理、软件计时器、资源管理和通用线程安全编程技术等主题。 我不认为这将是最好的起点，但是一旦您熟悉了其他答案和评论提到的基础知识，这可能有助于下一步的边做边学。