带有NUMPY的SWIG2

Question

我正在尝试为我的C ++类构建一个SWIG2.0接口。 唯一的要求是我需要能够将numpy数组从python传递到C ++类。

我有一个简单的C ++类：

//
// File : matmanip.h
//
#ifndef __MAT_MANIP_H
#define __MAT_MANIP_H

#include <iostream>


class MatManip
{
public:
  MatManip();

  // Matrix of length d
  void set_matrix( float * M, int d );

};

#endif

.cpp文件：

#include <iostream>
#include "matmanip.h"

// File : matmanip.cpp
MatManip::MatManip() { std::cout << "Constructor\n"; }

void MatManip::set_matrix( float * M, int d )
{
  for( int i=0 ; i<d ; i++ )
    std::cout << "M[" << i << "] = " << M[i] << std::endl;
}

我的Swig接口文件（matmanip.i）。 我从https://github.com/numpy/numpy/blob/master/tools/swig/numpy.i获得了numpy.i文件：

%module matmanip

%{
#define SWIG_FILE_WITH_INIT
#include "matmanip.h"
%}

%include "numpy.i"

%init %{
import_array();
%}


%apply( float * IN_ARRAY1, int DIM1) {(double * seq, int n) };
%include "matmanip.h"

这是我要做的编译：

    $ swig -c++ -python matmanip.i
    $ g++ -fPIC -c matmanip.cpp
    $ g++ -fPIC -c matmanip_wrap.cxx -I /usr/include/python2.7
    $ g++ -shared matmanip.o matmanip_wrap.o  -o _matmanip.so
    $ ls
matmanip.cpp  matmanip.o    _matmanip.so       numpy.i
matmanip.h    matmanip.py   matmanip_wrap.cxx
matmanip.i    matmanip.pyc  matmanip_wrap.o

到目前为止，一切正常！ 我什至可以看到_matmanip.so。

但是，当我尝试在python中导入matmanip时，这是错误

$ python
>>> import numpy as np
>>> from matmanip import MatManip
>>> m = MatManip()
Constructor
>>> m.set_matrix( np.array( [2.0, 3.4, 5.8] ) )
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "matmanip.py", line 82, in set_matrix
    def set_matrix(self, *args): return _matmanip.MatManip_set_matrix(self, *args)
TypeError: MatManip_set_matrix() takes exactly 3 arguments (2 given)
>>> 

我真的很困惑！ 我的痛饮版本是2.0.12。 numpy是1.12.1。 Python版本是2.7.12。 g ++版本是5.4.0。 我在Ubuntu 16.04上。