RTOS和微控制器

Question

我是微控制器的新手，并开始学习AVR微控制器。 我所知道的是有通用和高级功能的I / O引脚，我们需要阅读它们各自的电阻。 我做了几个使用相同功能的项目。

但是现在我遇到了可以将RTOS嵌入微控制器的功能，例如Micrium-现在我完全无法理解如何将OS嵌入微控制器以及它如何与硬件/控制器一起工作？

我的意思是，将在哪个地址操作系统中加载地址以及如何加载-如何在开机时启动并启动应用程序等？

Answer 1

微控制器的主要区别在于台式机的大小和复杂性。 它仍然是一台计算机。 它具有要管理的内存，用于通信的外围设备等等。

RTOS只是适用于小型设备的轻量级操作系统。 它为您提供了针对计划，多线程，进程间同步等方面的现成解决方案。 有很多功能与外围设备无关。

像AVR这样的小型设备上的RTOS可以帮助您解决高级软件挑战，但是您仍然必须了解如何配置和利用基础硬件以获得最佳结果。 其他环境（例如Arduino）将具有固定代码，可以节省很多麻烦。

RTOS环境将附带一些标准配置-某种“ hello world”级别的应用程序。 您将对其进行编译并将其安装在板上。 如果可行，则开始自定义基准应用程序，然后从那里开始。 这很像添加自定义库。

要记住的一件事是，在微控制器上，中断和中断处理程序会创建许多与RTOS线程相同的功能。 有几种方法可以做到这一点。 是否使用RTOS取决于您的应用程序。 对于小型项目，可能不值得。