使用ULPOSC32K在Atmel SAM L21 Xplained Pro中配置RTC-频率错误

Question

我正在尝试使用超低功耗时钟OSCULP32K（使用ASF）在SAM L21 Xplained Pro B中以计数模式配置RTC。 为了对其进行测试，我遵循了快速启动RTC计数轮询的示例，该示例通过将RTC计数与给定时间段进行比较，每2000 ms切换一次LED0。

在该示例中，RTC_CLOCK_SOURCE使用RTC_CLOCK_SELECTION_ULP1K。 当我将其更改为RTC_CLOCK_SELECTION_ULP32K时，LED每2000ms切换24次，而不是每2000ms切换一次。

我在conf_rtc.h中具有以下配置：

#  define RTC_CLOCK_SOURCE    RTC_CLOCK_SELECTION_ULP32K

然后，在conf_clocks.h中，我将主CPU时钟配置为4Mhz。

/* SYSTEM_CLOCK_SOURCE_OSC16M configuration - Internal 16MHz oscillator */
#  define CONF_CLOCK_OSC16M_FREQ_SEL              SYSTEM_OSC16M_4M
#  define CONF_CLOCK_OSC16M_ON_DEMAND             true
#  define CONF_CLOCK_OSC16M_RUN_IN_STANDBY        false

/* Configure GCLK generator 0 (Main Clock) */
#  define CONF_CLOCK_GCLK_0_ENABLE                true
#  define CONF_CLOCK_GCLK_0_RUN_IN_STANDBY        false
#  define CONF_CLOCK_GCLK_0_CLOCK_SOURCE          SYSTEM_CLOCK_SOURCE_OSC16M
#  define CONF_CLOCK_GCLK_0_PRESCALER             1
#  define CONF_CLOCK_GCLK_0_OUTPUT_ENABLE         false

在main.c中，我按如下方式配置和初始化rtc：

/* RTC configuration*/
void configure_rtc_count(void);
struct rtc_module rtc_instance;

// [initiate rtc]
void configure_rtc_count(void)
{
    //! [set_conf]
    struct rtc_count_config config_rtc_count;
    //! [set_conf]

    //! [get_default]
    rtc_count_get_config_defaults(&config_rtc_count);
    //! [get_default]

    //! [set_config]
    config_rtc_count.prescaler           = RTC_COUNT_PRESCALER_DIV_1;
    config_rtc_count.mode                = RTC_COUNT_MODE_16BIT;
    #ifdef FEATURE_RTC_CONTINUOUSLY_UPDATED
    config_rtc_count.continuously_update = true;
    #endif
    config_rtc_count.compare_values[0]   = 1000;
    //! [set_config]
    //! [init_rtc]
    rtc_count_init(&rtc_instance, RTC, &config_rtc_count);
    //! [init_rtc]

    //! [enable]
    rtc_count_enable(&rtc_instance);
    //! [enable]
}
// [initiate rtc]
/* End RTC configuration*/

一个被初始化的，main（void）的代码为：

int main (void)
{
    system_init();
    configure_rtc_count();

    /*test RTC - toggle LED0 each 2000 ms*/
    rtc_count_set_period(&rtc_instance, 2000);

    for (;;)
    {
        /*test RTC - if count match, toggle LED0 each 2000 ms*/
        if (rtc_count_is_compare_match(&rtc_instance, RTC_COUNT_COMPARE_0)) 
        {
            /* Do something on RTC count match here */
            port_pin_toggle_output_level(LED_0_PIN);

            rtc_count_clear_compare_match(&rtc_instance, RTC_COUNT_COMPARE_0);
        }
        /*end test RTC*/
    }
}

我找不到config_rtc_count.compare_values [0] = 1000的含义的解释； 我将其更改为32000，但LED指示灯不闪烁，如果将其降低到1000以下，它将保持相同的触发率...这是什么意思？

在类似http://www.atmel.com/Images/Atmel-42471-SAM-L21-ADC-Sampling-using-Low-Power-Features_ApplicationNote_AT12705.pdf的示例中，似乎RTC仅配置为#define RTC_CLOCK_SOURCE conf_rtc.h。

但是，在其他类似http://www.atmel.com/Images/Atmel-42111-SAM-RTC-Count-Driver-RTC-Count_ApplicationNote_AT03249.pdf的文件中 ，它将GLCK 2定义为：

/* Configure GCLK generator 2 (RTC) */
# define CONF_CLOCK_GCLK_2_ENABLE true
# define CONF_CLOCK_GCLK_2_RUN_IN_STANDBY false
# define CONF_CLOCK_GCLK_2_CLOCK_SOURCE    SYSTEM_CLOCK_SOURCE_OSC32K
# define CONF_CLOCK_GCLK_2_PRESCALER 32
# define CONF_CLOCK_GCLK_2_OUTPUT_ENABLE false

有谁知道如何使用保持正确计数率的ULP32k配置RTC？

Answer 1

感谢Ed King的建议，以下是有关此问题的最新发现：

来自Atmel Studio 7的SAM RTC计数驱动程序快速启动（轮询）（ATSAML21J18A），使用rtc_count_is_compare_match(&rtc_instance, RTC_COUNT_COMPARE_0)每2000ms切换一次LED0。

为了使它在正确的2000ms周期内正常工作，并且如果要使用超低功耗时钟源，则必须在conf_rtc.h上将RTC时钟源定义为：

#  define RTC_CLOCK_SOURCE    RTC_CLOCK_SELECTION_ULP1K 

预分频器必须为RTC_COUNT_PRESCALER_DIV_1; （请参阅问题中的配置）

无需在conf_clocks.h上定义GLCK2。

compare_values[0] = 1000; 似乎是一种分辨率计数器，如果它小于选定的切换周期，则LED会切换。 如果它更高（例如2001，周期为2000），则该比较似乎永远都不成立，因此LED不会切换。 无论如何，它都不会改变切换频率。

更改rtc_count_set_period(&rtc_instance, 2000);的值rtc_count_set_period(&rtc_instance, 2000); 导致切换周期的变化。

OSCULP32k振荡器有两种模式，一种是32kHz，另一种是1kHz。 在此示例中，我想使用32kHz的时钟源，因此我更改了

# define RTC_CLOCK_SOURCE RTC_CLOCK_SELECTION_ULP32K

并尝试了不同的预分频器，但是LED切换的速度一直太快。 我认为发生这种情况是因为set_period函数需要1kHz的时钟源才能在ms中工作，尽管更清晰的解释在这里可能很有用。

综上所述，使用OSCULP32k的目的是减少能耗，因此我想使用ULP32k和ULP1k模式都可以实现目标。