Arduino：在C ++类中使用Timer

Question

我正在尝试使用计时器随着时间的推移反复更改PWM输出，以在亮度变化时进行平滑过渡。 尝试编译代码时，我不断收到此错误：

/Users/jt/Documents/Arduino/libraries/SingleColorLight/SingleColorLight.cpp：在构造函数'CSingleColorLight :: CSingleColorLight（int）'中：/Users/jt/Documents/Arduino/libraries/SingleColorLight/SingleColorLight.cpp:13:58：错误：无法将类型'void（CSingleColorLight ::）（void *）'的'CSingleColorLight :: DimmerCallback'转换为类型'void（ ）（void ）'ets_timer_setfn（＆Dimmer，this-> DimmerCallback，NULL）;

这是我的代码：

class CSingleColorLight {

  private:
    int pin;
    int intensitySetPoint;
    int intensityActual;
    int percentageBuffer;
    ETSTimer Dimmer;
    int dimmerCount;

  public:
    CSingleColorLight(int _pin);
    bool setIntensity(int _intensity);
    int getIntensity(); 
    bool getStatus(void);
    bool setStatus(bool _status); 
    void DimmerCallback(void*);

};

并在cpp文件中：

void CSingleColorLight::DimmerCallback(void*) {
  if(dimmerCount>0){
    dimmerCount--;  
    intensityActual++;
  } else if(dimmerCount<0){
    dimmerCount++;
    intensityActual--;
  } else {
    ets_timer_disarm(&Dimmer);
  } 
  analogWrite(pin, percentageToTime[intensityActual]);
  return;
}

它要求一个指针，对不对？ 任何想法如何解决这个问题？ 非常感谢！

Answer 1

如果要让DimmerCallback接受void *参数，则需要命名它，例如

void CSingleColorLight::DimmerCallback(void* x)

但您没有在代码中使用void *。 看来您应该摆脱它，所以它将

void CSingleColorLight::DimmerCallback()

int cpp和

void DimmerCallback();

在标题中。

void *参数是可以指向任何数据类型的指针，它与void相同，后者只是没有参数。