什么是计量单位

Question

我正在构建一个应用程序，该应用程序分析佩戴传感器的人员的脚步，但我没有在API或示例应用程序中找到并提及测量单位（线性加速度和角速度）的内容。

我相信timestamp是毫秒（如果我写错了，请改正我），但是其他timestamp是什么？

谢谢！

Answer 1

Api时间以美国为单位返回数据

$ wbcmd --port com9 --op get --path Time {“ response”：200，“ responsestring”：“ HTTP_CODE_OK”，“ operation”：“ get”，“ uri”：“ / net / ECKIB9870DA4 / Time”， “ content”：1420070440653000，“ querytimems”：26，“ querytimens”：26918122}

但是Acc的时间戳来自LSM6DS3芯片，以毫秒为单位。

$ wbcmd --port com9 --op subscription --path Meas / Acc / 13 / net / ECKIB9870DA4 / Meas / Acc / 13 :: onSubscribeResult订阅并侦听通知。 按ESC停止：

@ 191 {{“ Timestamp”：158，“ ArrayAcc”：[{“ x”：-0.07657305896282196，“ y”：-0.66044265031814575，“ z”：9.9186038970947266}]}}

@ 255 {{“ Timestamp”：235，“ ArrayAcc”：[{“ x”：-0.11485958844423294，“ y”：-0.64129936695098877，“ z”：9.9377470016479492}]}}

@ 383 {{“ Timestamp”：312，“ ArrayAcc”：[{“ x”：-0.052643977105617523，“ y”：-0.6341206431388855，“ z”：9.9329614639282227}]}}

您必须知道LSM芯片的时钟不好。 因此，实际时间戳会略微漂移（取决于温度），如+ -2％。