如何在VxWorks 653 2.5.0.2中模拟运行状况监视事件？

Question

我对整个RTOS和WindRiver的 VxWorks特别陌生 。

我来自Java背景，并开始涉足企业RTOS嵌入式系统。 目前，我正在研究VxWorks 653 2.5.0.2 。

我的第一个任务是使用相关的运行状况监视表（系统，分区和模块-请参阅本文档的第5节）配置Module.xml文件（请参见附件图像）。 配置完之后，我注意到我真的不知道如何测试它。

当然，我可以通过零跳水来“模拟” HME_NUMERIC_ERROR ，但我正在尝试寻找一种更好的方法来模拟这些测试。

在我的POV中，最好的方法是在VxWorks shell中有一些shell命令 ，该命令可以按需注入 Health Monitor Events。 类似于这些命令。

任何有关shell命令或最佳实践的想法都将是很棒的。

希望你们能帮助我，谢谢！

Module.xml文件示例（从此处获取 ）：

运行状况监视器表示例（从此处清除-那是什么语言？！）：

<PartitionHMTable Name="partition1Hm">
 <SystemState>
  <ErrorIDAction Error Identifier="HME_UNKNOWN" ErrorAction="hmDefaultHandler"/>
  <ErrorIDAction Error Identifier="HME_NUMERIC_ERROR" ErrorAction=""/>
  <ErrorIDAction Error Identifier="HME_POWER_FAIL" ErrorAction="hmDH_HME_POWER_FAIL"/>
  <ErrorIDAction Error Identifier="HME_KERNEL" ErrorAction="hmDH_HME_KERNEL"/>
  <ErrorIDAction Error Identifier="HME_CONFIG_ERROR" ErrorAction="hmDH_EventLog"/>
  <ErrorIDAction Error Identifier="HME_INIT_ERROR" ErrorAction="hmDH_HME_INIT_ERROR"/>
  <ErrorIDAction Error Identifier="HME_PARTITION_OVERFLOW" ErrorAction="hmDefaultHandler"/>
  <ErrorIDAction Error Identifier="HME_PARTITION_MODE_SET" ErrorAction="hmDH_HME_PARTITION_MODE_SET"/>
  <ErrorIDAction Error Identifier="HME_APEX_INTERNAL_ERROR" ErrorAction="hmDefaultHandler"/>
  <ErrorIDAction Error Identifier="HME_HM_INTERNAL_ERROR" ErrorAction="hmDefaultHandler"/>
  <ErrorIDAction Error Identifier="HME_PORT_INTERNAL_ERROR" ErrorAction="hmDefaultHandler"/>
  <ErrorIDAction Error Identifier="HME_LOST_TICKS" ErrorAction="hmDM_LOST_TICKS"/>
  <ErrorIDAction Error Identifier="HME_HM_ERROR" ErrorAction="hmDefaultHandler"/>
  <ErrorIDAction Error Identifier="HME_HMQ_OVERFLOW" ErrorAction="hmDefaultHandler"/>
  <ErrorIDAction Error Identifier="HME_DATA_LOSS" ErrorAction=""/>
   <ErrorIDAction Error Identifier="HME_HM_DEADLINE_MISSED" ErrorAction="hmDefaultHandler"/>
  <ErrorIDAction Error Identifier="HM_MSG" ErrorAction="hmDH_EventLog"/>
  <ErrorIDAction Error Identifier="HME_DEFAULT" ErrorAction=""/>
 <Settings maxQueueDepth="34" queueThresHold="32" stackSize="16384" maxLogEntries="100" logEntriesThreshold="98" attributesMask="0x00000001" notificationHandler ="" notificationMaxQueueDepth="0" eventFilterMask="0xFFFFFFFF" maxErrorHandlerQueueDepth="128" errorHandlerQueueThreshold="126"
  </Settings>
  </SystemState>
</PartitionHMTable>

Answer 1

事实证明VxWorks为此具有指定的功能： HM_EVENT_INJECT ，如果您在应用程序代码中包含hmLib.h文件，则可以使用hmLib.h 。

这是我编写的代码的一个小示例，为清楚起见进行了简化：

void HMEInject(int strLength, char* errorString) {
    switch (choice) {
    case 1:
        //HME_DEADLINE_MISSED
        HM_EVENT_INJECT(HME_DEADLINE_MISSED, HM_SUB_CODE_STRING, 0, strLength,
                (char * ) errorString);
        break;
    case 2:
        //HME_APPLICATION_ERROR
        HM_EVENT_INJECT(HME_APPLICATION_ERROR, HM_SUB_CODE_STRING, 0, strLength,
                (char * ) errorString);
        break;
    case 3:
        //HME_NUMERIC_ERROR
        HM_EVENT_INJECT(HME_NUMERIC_ERROR, HM_SUB_CODE_STRING, 0, strLength,
                (char * ) errorString);
        break;
    case 4:
        //HME_ILLEGAL_REQUEST
        HM_EVENT_INJECT(HME_ILLEGAL_REQUEST, HM_SUB_CODE_STRING, 0, strLength,
                (char * ) errorString);
        break;

        ...
    }
 }

请注意，所有的HM_CODE S可包括后即可使用hmTypes.h文件。

hmTypes.h片段：

enum HM_CODE
    {  

    /* ARINC 653 defined codes */

    HME_DEADLINE_MISSED = 0,    /* first ARINC code must be 0 */
    HME_APPLICATION_ERROR,
    HME_NUMERIC_ERROR,
    HME_ILLEGAL_REQUEST,
    HME_STACK_OVERFLOW,
    HME_MEMORY_VIOLATION,
    HME_HARDWARE_FAULT,
    HME_POWER_FAIL,

    ...

    }

澄清：

1. 尚未在目标操作系统上测试此代码。
2. 这些注入将仅通过“ 分区运行状况监视”表在“ Process Level上运行。 对于Kernel Level （通过“ 模块运行状况监视”表），请在VxWorks终端上使用相同的命令。