检测子图像的方向

Question

我有扫描的表格。 但是有时，扫描的表格会歪斜。 因此，我想自动检测扫描的pdf的方向，旋转它，以便它在其中的文本将完全是水平的，并且误差最小。

我的想法描述如下：表单上几乎没有印刷徽标。 因此，我想的是，由于我已经有确切的水平徽标，因此我将其与扫描图像进行比较，并查看扫描图像中的角度。 如果我可以获取角度，我将以该角度旋转pdf。 我搜索了很多东西，但是我得到的是模板匹配，它告诉我这个特定的徽标是否在图像中。 有人可以帮助我如何通过使用opencv或其他软件包在python中使用我的概念来检测角度

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@编辑

在上面的图片中，我想检测实际图像中徽标的角度。