STM32和4线电阻式触摸屏

Question

我正在尝试将4线电阻触摸屏连接到STM32F429 Discovery板上，但是我不知道它是如何工作的。 我希望MCU检测到触摸，因此我将4个引脚配置为：

X+ --> input w/pullup connected to EXTI external interrupt 
X- --> input floating (tristated)
Y+ --> input floating (tristated)
Y- --> output to GND

在这种配置下，我应该能够检测到触摸并在EXTI线上触发中断，因此我可以输入ISR并通过ADC采样x和y值。 但是，当我连接X-引脚时，X +引脚将接近GND。 似乎电流在X +和X-之间流动（因此X-不是三态的吗？）。 这是我用来配置GPIO引脚的代码：

GPIO_InitTypeDef gpio;
gpio.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_1;
gpio.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
gpio.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);

gpio.Pin = GPIO_PIN_0;
gpio.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
gpio.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);

gpio.Pin = GPIO_PIN_5;
gpio.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

/* initialization using registers, works the same as above */

//  /* Xr and Yu open (input floating) */
//  GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE2 | GPIO_MODER_MODE1);
//  GPIOA->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPD2 | GPIO_PUPDR_PUPD1);
//
//  /* Xl input with pull-up */
//  GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODE0;
//  GPIOA->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPD0_0;
//
//  /* Yd to GND (output set to 0) */
//  GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE5_0;
//  GPIOA->ODR &= ~GPIO_ODR_OD5;

我不明白自己在做什么或如何正确配置三态引脚，以免它们拉低X +引脚。

Answer 1

在选择触摸事件和读取触摸位置之间，必须重新配置引脚。 以下摘自NXP应用笔记（ AN10675 ），但适用于任何微控制器，并且可以适用于STM32：

设置输出以提供电压源，以模拟测量由触摸位置形成的有效分压器：

在STM32上，当然重要的是不要在这些引脚上使用GPIO配置锁定功能，因为您需要三种不同的配置才能读取单个触摸位置事件。