如何阻止 NavMeshAgent 与 Animator 分离？

Question

我正在做一个使用 NavMeshAgent 的研究项目。 我目前有一个非常简单的场景，其中代理在开始时产生，穿过“入口”触发对撞机，“退出”触发对撞机，然后最终与带有结束场景的脚本的“破坏者”触发对撞机发生碰撞。 没有什么复杂的，不应该发生物理碰撞。

我一直在编辑器和-batchmode -nographics通过一个可执行文件运行一些模拟，该可执行文件在场景结束时记录基本运行时统计信息。 我发现在 Unity 编辑器和 CLI 执行中，场景的执行时间有时会达到峰值。 我终于捕捉到了正在发生的事情——NavMeshAgent 组件正在与我的代理分离并漂浮在它前面。

在这张图片中，您可以看到代理上的两个对撞机（一个非常小的穿过他的身体用于物理，一个较大的用于他的“个人空间”）出口触发对撞机（右侧的巨大红色框）并漂浮在它们之间二是胶囊状的NavMeshAgent组件。

我使用这个统一页面详细介绍了如何将 NavMeshAgents 与动画师一起使用，但是在重新创建他们推荐的设置后，我仍然遇到问题。

有没有人有任何将 NavMeshAgent 锚定到代理本身的解决方案？

Answer 1

我遇到了完全相同的问题，将NavMeshAgent组件设为子组件并在每一帧中设置NavMeshAgent的本地位置解决了该问题。

private NavMeshAgent agent;

void Awake()
{
    agent = gameObject.GetComponentInChildren<NavMeshAgent>();
    anim = gameObject.GetComponent<Animator> ();
}

private void Update()
{
    agent.transform.localPosition = Vector3.zero;
    // todo:
    // set animator
}
void OnAnimatorMove ()
{
    // Update position to agent position
    transform.position = agent.nextPosition;
}

Answer 2

对于那些在这里偶然发现但接受的答案不起作用的人。 确保navMeshAgent.updatePosition设置为 true 或未在脚本中更改。 这可能是分离的原因。

NavMeshAgent navMeshAgent;

// This may cause the agent to separate
navMeshAgent.updatePosition = false;


// This will make sure it is synced
navMeshAgent.updatePosition = true;

这适用于 Unity API 的2022.1版本。 以下是该函数的文档： https ://docs.unity3d.com/ScriptReference/AI.NavMeshAgent-updatePosition.html