SPI从机数据移位了4位

Question

我正在使用连接到DW1000模块的nRF52832芯片。 问题是从DW1000请求数据时，第一个字节丢失。 该芯片应该发送0xDECA0130，但我却收到0xCA0130FF。 当我增大接收缓冲区时，会出现丢失的0xDE（传输从最低字节开始）。 我的问题是，这是怎么发生的以及为什么发生。

组态

使用nRF SPI驱动程序根据DW1000的数据手册进行SPI配置。 这包括

• SPI默认频率设置为1MHz
• SPI片选引脚配置为低电平有效
• 使用SPI模式0
• MSB优先传输

在开始通信之前，通过将DW1000的复位引脚拉低并将其保持低电平足够长的时间，然后再释放它，即可将其复位。 复位后，主机等待一段时间以使模块启动。 在那之后，第一件事是将所述值读取为32位寄存器值。

nRF设置

nRF设置包括

• 启用S​​PI和SPI0
• SPI0 easyDMA已禁用
• 读取值包括具有所述配置的nrf_drv_spi_transfer和4字节的缓冲区长度

采取的步骤

我已经尝试了以下方法，但没有解决任何问题：

• 更改SPI频率
• 更改SPI模式*
• 重置后等待时间增加
• 传输之间的等待时间增加
• 更改MISO上拉配置*
• 手动芯片选择（包括上拉配置*）

用（*）表示的步骤我知道它们不应该解决问题。

不幸的是，它是嵌入式设备，因此我无法访问CLK和MISO引脚以连接到示波器。

感谢您对此事的投入。

Answer 1

因此，显然问题出在SPI从设备响应特定请求的方式上。 由于SPI是同步协议，因此从设备必须从第一个时钟周期开始传输数据。 由于它至少在发送第一个字节之前不知道要发送什么（如果这样配置），因此它必须发送某些内容，因此主机应（至少）忽略正在发送的第一个字符。 如果知道读取请求的长度，则传输必须比请求的数据本身长一个字节。