Pepper没有显示在对话框中

Question

我正在使用Naoqi的对话框并使用多个主题。 我检查了

ALDialog.getAllLoadedTopics and ALDialog.getActivatedTopics

它们都表明我的主题已加载并激活。 但是Pepper对大多数激活的主题都没有回应。 当我在Choregraphe的“对话框”输入上输入相同的文本时，pepper会正确答复，但不使用语音命令。

Answer 1

我猜语音识别处于怪异状态？ 这是我在开发期间遇到的，发布“ nao重新启动”以重新加载naoqi确实解决了该问题。

Answer 2

对我来说，大多数情况是在另一个软件包中切换两种语言时发生的。 为避免将set language和speech recognition language添加到目标语言。 它应该工作。