保持节点的 X 轴和 Z 轴平行于地面，同时旋转 Y 轴以面对相机

Question

我试图让 SCNNode 始终距相机前部一米，并操纵节点以使 X 轴和 Z 轴始终与地面平行，同时节点围绕 Y 轴旋转，以便节点总是面对相机。

下面的代码在很大程度上实现了我的目标，但是当顺时针或逆时针旋转超过 90˚ 时，节点开始旋转。 我该如何解决？

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    boxParent.position = (sceneView.pointOfView?.position)!
    boxParent.orientation = (sceneView.pointOfView?.orientation)!
    boxParent.eulerAngles = (sceneView.pointOfView?.eulerAngles)!
    sceneView.scene.rootNode.addChildNode(boxParent)

    boxOrigin.position = SCNVector3(0,0,-1)
    boxParent.addChildNode(boxOrigin)

    box = SCNNode(geometry: SCNBox(width: 0.5, height: 0.2, length: 0.3, chamferRadius: 0))
    box.geometry?.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.blue
    box.position = SCNVector3(0,0,0)
    boxOrigin.addChildNode(box)
}
    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
    boxParent.eulerAngles = (sceneView.pointOfView?.eulerAngles)!
    boxParent.orientation = (sceneView.pointOfView?.orientation)!
    boxParent.position = (sceneView.pointOfView?.position)!

    box.position = boxOrigin.worldPosition
    box.eulerAngles.y = (sceneView.pointOfView?.eulerAngles.y)!
    print(box.eulerAngles)

    sceneView.scene.rootNode.addChildNode(box)
}

Answer 1

您同时使用两种类型的旋转。 这是错的！

boxParent.orientation = (sceneView.pointOfView?.orientation)! //quaternion

此变量使用节点的方向，表示为quaternion （4 个分量：x、y、z、w）。

boxParent.eulerAngles = (sceneView.pointOfView?.eulerAngles)!

节点的旋转，表示为俯仰、偏航和滚转角度，以弧度为单位（3 个分量：x、y、z）。

您需要决定将使用哪个 var： orientation或eulerAngles 。 我想你会选择orientation 。

阅读这篇有用的文章和这篇关于Quaternions和Gimbal Lock是什么的文章。

此外，使用SCNLookAtConstraint对象（节点的负 z 轴指向约束的目标节点）或SCNBillboardConstraint对象（自动调整节点的方向，使其局部 z 轴始终指向节点的 pointOfView）自动调整节点的方向，因此您相机将始终指向另一个节点。