OpenCV cv2.HoughCircles检测在简单图片上给出不好的结果

Question

我是opencv的新手，我正尝试使用HoughCircles进行圆检测，但是它给了我没有圆的地方，也没有检测到我想要的巨大的明显圆。 我尝试更改参数，但无法使其正常运行。 我究竟做错了什么？

原始图片：

阈值化后的图像：

坎尼用圆圈过滤：

path=r"minimap.png"
screen = cv2.imread(path,cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
cv2.imshow('Original', screen)

ret,screen = cv2.threshold(screen,200,255,cv2.THRESH_BINARY)
cv2.imshow('Thresholded', screen)

P=50
can = cv2.Canny(screen,P/2,P)
cv2.imshow('Canny', can)

if 1:
    circles = cv2.HoughCircles(screen, cv2.HOUGH_GRADIENT, dp=1, minDist=50, param1=P, param2=53, minRadius=0, maxRadius=0)
    print(circles)

    circles = np.uint16(np.around(circles))
    can=cv2.cvtColor(can,cv2.COLOR_GRAY2RGB)
    for i in circles[0,:]:
        # draw the outer circle
        cv2.circle(can, (i[0], i[1]), i[2], (0, 255, 0), 3)
        # draw the center of the circle
        cv2.circle(can, (i[0], i[1]), 2, (0, 0, 255), 5)

cv2.imshow('Circles', can)
cv2.waitKey()

Answer 1

您必须使用cv2.HoughCircles参数，并且我认为相同的值不能为所有图像提供良好的结果。 对于您的图片：

image = cv2.resize(image, (0,0), fx=0.5, fy=0.5)
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray = cv2.GaussianBlur(gray, (7,7), sigmaX=-1, sigmaY=-1)
circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, rows / 2,
                   param1=130, param2=100,
                   minRadius=0, maxRadius=0)