如何转换MPU6050的原始数据来控制鼠标光标？

Question

我有一个项目要完成，该项目涉及“使用传感器控制PC鼠标光标”，其中我必须使用Java，Arduino和MPU-6050作为传感器。

我计划将以下代码用于鼠标光标的移动

public void moveRight() throws AWTException {
  PointerInfo a = MouseInfo.getPointerInfo();
  Point b = a.getLocation();
  int x = (int) b.getX();
  int y = (int) b.getY();
  Robot r = new Robot();
  r.mouseMove(x+10, y );}

我计划为鼠标光标移动创建moveRight（），moveLeft（）moveUP（），moveDown（）函数。 该功能将在MPU-6050传感器运行的基础上调用。

但是我不知道如何将MPU-6050的原始数据转换为可用于光标移动的数据。

Answer 1

MPU6050具有加速度计和陀螺仪（也是温度传感器）。 您需要的是设备的方向，要获得该方向，您可以计算Euler角。
MPU6050输入原始的加速度计和陀螺仪值，您必须将其转换为Euler angles ，然后才能通过任何串行总线将其发送到PC。 其余的Java代码将处理。

如何开始
1.使用arduino库获取原始读数
在这里和这里 （这是一个著名且写得很好的图书馆）
2.使用互补滤波器（使用Madgwick的滤波器，您只需要acc和陀螺仪）将两个读数“融合”（谷歌：传感器融合）以计算偏航角，俯仰角和侧倾角（欧拉角）。 这些是您在3D平面中的方向。
3.将这些计算结果传递到PC，您可以在其中根据方向分配鼠标行为。 如果我们有较高的倾斜度，则鼠标指针的移动速度会更高。

为什么所有麻烦？
您的应用程序需要通过说出如何移动手来控制鼠标。 我们本可以仅使用加速度计读数来计算倾斜角度，但是您的手不是静止的物体，并且可以影响传感器，使其具有比“由于重力引起的加速度”更大的作用。
因此，建议您使用一个互补滤波器（或扩展卡尔曼，这是一个很好的阅读方法，但可能对您的应用来说有些过分了）来计算角度。

我链接的每个存储库都有示例代码和资源，可帮助您入门。 祝好运！