使用kinect深度相机在python中跟踪球

Question

我正在寻找一个与此项目类似的项目https://ptolemy.berkeley.edu/projects/chess/eecs149/fall2014/projects/_Report/Ball%20is%20Life.pdf，而我试图仅使用Kinect v1上的深度传感器。 但是，我无法获得准确的结果。 我正在使用带有Python的OpenCV，并且正在使用轮廓来尝试定位球。 我尝试使用许多滤波方法，例如背景减法和阈值化，但是有很多噪声导致错误的结果。

这是通过深度相机看到的图像样本。 圆形物体是球。 https://i.stack.imgur.com/M4waE.png

Answer 1

我将kinect深度相机用于一些项目，然后TA进行了一个学生使用kinect跟踪手部骨骼的项目。

在所有这些项目中，都需要控制环境和一些阈值（x，y和z）以产生一定程度的准确性。 这样，我的意思是您应该定义一个“框”，在其中尝试查找/跟踪球。 同样，添加中值或高斯滤波步长也可以帮助您减少噪声问题。

有关其他跟踪算法/方法，请查看以下资源：

• Kinect在树莓派上跟踪对象
• http://www.pyimagesearch.com/2015/09/14/ball-tracking-with-opencv/
• https://www.learnopencv.com/blob-detection-using-opencv-python-c/
• https://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_imgproc/py_houghcircles/py_houghcircles.html