使用变换计算3D对象的边界框时出现问题

Question

所以我对我的边界框有一个非常奇怪的行为。 每次我翻译任何值为负的对象时，边界框都会被拉伸到0点。

以下是积极翻译的外观：

一切顺利。 但现在我用负Z坐标翻译它。

这是我创建边界框的代码：

private final void calcBoundingBox() {

    if(this.mesh != null) {

        float[] vertices = this.mesh.getVertexArray().getBuffer(0).getDataAsFloats();

        float xn = Float.MAX_VALUE;
        float yn = xn;
        float zn = xn;

        float xf = Float.MIN_VALUE;
        float yf = xf;
        float zf = xf;

        for(int index = 0; index < vertices.length; index += 3) {

            Vector3f vertex = MatrixUtil.multiply(this.transformation, vertices[index], vertices[index + 1], vertices[index + 2]);

            float x = vertex.x;
            float y = vertex.y;
            float z = vertex.z;

            if(x < xn) xn = x; else if(x > xf) xf = x;
            if(y < yn) yn = y; else if(y > yf) yf = y;
            if(z < zn) zn = z; else if(z > zf) zf = z;
        }

        float width = xf - xn;
        float height = yf - yn;
        float depth = zf - zn;

        this.boundingBox.setBounds(xn, yn, zn, width, height, depth);
    }
}

public static final Vector3f multiply(Matrix4f matrix, float x, float y, float z) {

    Vector3f result = new Vector3f();
    result.x = (x * matrix.m00) + (y * matrix.m10) + (z * matrix.m20) + matrix.m30;
    result.y = (x * matrix.m01) + (y * matrix.m11) + (z * matrix.m21) + matrix.m31;
    result.z = (x * matrix.m02) + (y * matrix.m12) + (z * matrix.m22) + matrix.m32;
    return result;
}

我现在的问题是：我做错了什么？

Answer 1

问题： float xf = Float.MIN_VALUE;

这是float可以表示的最小正值 。 您应该使用-Float.MAX_VALUE 。

有关详细信息，请参见此处

Answer 2

查找最小/最大值也存在问题：

  if(x < xn) xn = x; else if(x > xf) xf = x;
  if(y < yn) yn = y; else if(y > yf) yf = y;
  if(z < zn) zn = z; else if(z > zf) zf = z;

由于“其他”条件，根据形状的方向，并非所有边界框都能正确计算。 应检查所有顶点的所有六个if语句。