自动启动程序无法像手动启动那样工作

Question

我用C语言编写了一个程序，该程序自动在sqlite3数据库中创建一个表，并在其中打印第二个值。 当我在终端中手动启动该程序时，该程序运行良好。
但是，当我在/etc/rc.local中通过在启动时运行该程序时，它无法正常运行。
重新启动后，程序将启动（我在进程列表中看到它），但是它不会创建任何表，也不会在其中写入值。
我尝试在命令前面和＆末尾使用sudo ，但没有任何改变。
我没有这个问题的线索，但是我必须在启动时使该程序正常工作。

那是我的rc.local文件。

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# Print the IP address
_IP=$(hostname -I) || true
if [ "$_IP" ]; then
  printf "My IP address is %s\n" "$_IP"
fi

./home/pi/Desktop/RPi_Arduino_Project/rpi5_1 &


exit 0

在启动时尚未启动的可能是DBMS吗？
是否有可能启动一个终端并在其中执行而不是直接从rc.local中执行（因为它在起作用）？

编辑：我的程序：

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include <sqlite3.h>
#include "rs232.h"

#define BUF_SIZE 128    //eventually needs to be bigger

char table_name[256];


int openCOMport(int cport_nr1, int bdrate, char mode[]){
    if(RS232_OpenComport(cport_nr1, bdrate, mode)){
        printf("Can not open comport 1\n");
        return(0);
    }
    sleep(2);
    return(1);
}

int saveinfile(sqlite3 *db, double *output, int rowlength, int newfile){

    time_t t = time(0);
    struct tm *ts = localtime(&t);
    char sql[512];
    char *errMsg;
    char columnnames[256];

    char date_time[256];
    int j = 0;

    //control terminal output
    printf("%02d-%02d-%04d %02d:%02d:%02d ",ts->tm_mday,ts->tm_mon+1,ts->tm_year+1900,ts->tm_hour,ts->tm_min,ts->tm_sec);
    for(j=0; j<rowlength; j++){
        printf(" %.2f ", output[j]);            
    }

    if(newfile == 1){
        sprintf(table_name,"Gas_Sensor_test_%04d_%02d_%02dT%02d_%02d_%02d",ts->tm_year+1900,ts->tm_mon+1,ts->tm_mday,ts->tm_hour,ts->tm_min,ts->tm_sec);
        printf("Table Name: %s\n",table_name);

        //Create Table and write header
        sprintf(sql, "CREATE TABLE %s (Date date    NOT NULL, Time time NOT NULL, HCHO1 float, HCHO2    float, HCHO3    float, FinFlow1 float, FinFlow2 float, PRIMARY KEY(Date, Time));",table_name);

        //SQL execution
        if(sqlite3_exec(db, sql, NULL, 0, &errMsg) != SQLITE_OK ){
            printf("SQL error: %s\n", errMsg);
            return(0);
        }
    }

    //insert new rows and print time and date 
    sprintf(sql,"INSERT INTO %s (Date, Time) VALUES ('%04d-%02d-%02d', '%02d:%02d:%02d');",table_name,ts->tm_year+1900,ts->tm_mon+1,ts->tm_mday,ts->tm_hour,ts->tm_min,ts->tm_sec);
    //printf("SQL Befehl: %s \n",sql); //just control output
    if(sqlite3_exec(db, sql, NULL, 0, &errMsg) != SQLITE_OK ){
        printf("SQL error: %s\n", errMsg);
        return(0);
    }

    //Write data in table
    sprintf(sql,"UPDATE %s SET HCHO1 = %f, HCHO2 = %f, HCHO3 = %f WHERE Date = '%04d-%02d-%02d' AND Time =  '%02d:%02d:%02d';",table_name, output[1], output[2],output[3],ts->tm_year+1900,ts->tm_mon+1,ts->tm_mday,ts->tm_hour,ts->tm_min,ts->tm_sec);
    if(sqlite3_exec(db, sql, NULL, 0, &errMsg) != SQLITE_OK ){
        printf("SQL error: %s\n", errMsg);
        return(0);
    }

    return (1); 
}


int main(){
  //port parameters initialization
  int cport_nr1=16;                     // /dev/ttyUSB0
  int bdrate=2000000;                       //Baudrate
  char *out;                            //outputpointer
  char delimiter[] = ";";               //Trennzeichen
  char mode[]={'8','N','1',0};          //8 data bits, no parity, 1 stop bit
  char str_recv[BUF_SIZE];              //recv data buffer
  double sensor_value[20];              //array for storing the sensor values
  int i;


  if(openCOMport(cport_nr1, bdrate, mode) == 0){            //open COMport
    return (0);
  }

  //create database object
  sqlite3 *db;

  if(sqlite3_open("sensor_tests.db", &db)){
      printf("Can't open database");
      return(0);
  }

  int new = 1;
  while(1) {
    int n = RS232_PollComport(cport_nr1, str_recv, (int)BUF_SIZE);
    if(n > 0){
        str_recv[n] = '\0';             //always put a "null" at the end of a string!
        //printf("Received %i bytes: '%s'\n", n, (char *)str_recv);
    }
    else if (n == 0){
      continue;
    }
    else{
      printf("Error while receiving Data");
      return (0);
    }

    out = strtok(str_recv, delimiter);
    i = 0;

    while(out != NULL){
        //printf("String RECV: %s\n",str_recv);
        sensor_value[i]= atof(out);         //converting string to double
        if(sensor_value[i] < 0){
            printf("Sensor value out of range");
        }
        out = strtok(NULL, delimiter);      //next part of input string
        printf("Sensor %d: %.2f   \n",i+1,sensor_value[i]);
        i++;
    }

    double *psensor_value = sensor_value;
    if(saveinfile(db, psensor_value, i, new) == -1){
        printf("Error while writing data in file!");
        break;
    }
    new = 0;
  }
  return(0);
}

Answer 1

因此，我将根据@Yunnosch建议将评论转换为答案。 首先，答案是尝试提供有关通常如何调试此类问题的提示。 首先，我建议阅读有关rc.local和优先级的信息，例如，可以选择启动哪些守护程序，然后在脚本中检查守护程序是否存在。

在您的程序中，最好始终检查函数的返回值，因为这样做可以使您快速了解出了什么问题。

例如，要检查与数据库的连接是否成功（假设您正在使用sqlite3接口），则可以检查返回的 sqlite3_open()以及所有错误代码的详细说明 。 从这里可以排除连接是否成功，然后移至下一个功能，依此类推，直到找到根本问题为止。