具有过滤实体关联的Symfony表单构建器

Question

我有一个表格，用户可以在一段时间内预订车辆。

我想编辑一个表格，将驾驶员分配到预订车上。

现在我想要的是当我必须编辑预订（id，dateFrom，dateTo，driver，vehicule）时，我有一个下拉列表，其中包含该期间可用的驱动程序列表（datefrom，DateTo）。

我正在尝试使用CreateQuery Function从查询中选择选项类型和数据形式。 但它什么都没有。

我尝试了EntityType，但是获取可用驱动程序列表的查询无法正常运行，因为关联的字段（driver_id）在预订表中而不在驱动程序表中。

模式：

预订（id，datedebut，datefin，vehicule，driver ...）

驱动程序（ID，名称）

在我的代码下面：

 $em = $this->getDoctrine()->getEntityManager();
    $reservation = $em->getRepository('AppBundle:Reservation')->find($id);
            $qb = $em->createQuery("SELECT c FROM  AppBundle\Entity\Chauffeur c  left JOIN AppBundle\Entity\Reservation r 
        WITH c.id = r.vehicule
        and r.datefin >= :d1
        and r.datedebut <= :d2 where r.id IS NULL");

    $qb->setParameter('d1' , $reservation->getDatedebut() );
    $qb->setParameter('d2' , $reservation->getDatefin() );

    $chauffeurs =  $qb->getArrayResult();

    $reservation->setChauffeur($chauffeurs);

    $editForm = $this->createFormBuilder($reservation)
        ->add('client', TextType::class)
        ->add('telephone', TextType::class)
        ->add('email', TextType::class)
        ->add('datedebut', DateTimeType::class, [
            'widget' => 'single_text'])
        ->add('datefin', DateTimeType::class, [
            'widget' => 'single_text'])
        ->add('telephone', TextType::class)
        ->add('chauffeur', ChoiceType::class, array(
            'choices'   => $chauffeurs,
            'multiple'  =>  true,
            'expanded'  => true,
            ))
        ->add('modifier', SubmitType::class, array('label' => 'Modifier'))   
        ->getForm();