SocketCAN和传入数据包控制

Question

我有一个针对Linux的应用程序。 我正在使用SocketCAN与CAN总线通信。 我们正在自己制造的基于Beaglebone Black的设备上进行此操作。

我们需要另一台设备来监听流量。 该设备以比我们需要或可以处理的速度更快的速度发送大量数据。

我试图找出一种减缓从此设备到CAN的流量的好方法。

我找到了有关使用Linux的流量控制（tc）的文档。 我一直在尝试示例，但看不到传入流量有任何区别。

我已阅读的所有内容都提供了有关限制从应用程序到CAN总线的出站流量的示例。

我的问题是流量控制（tc）是否可用于限制进入内核（以及正在监听的应用程序）的传入流量？

如果没有，那么是否还有其他工具可以用于此目的？

我可以丢弃一定百分比的数据包。 我认为那一定会发生。