尝试在错误后单击een元素：元素不可见

Question

我使用下面的代码单击一个元素。 但是，它返回错误：元素不可见。 当我使用几秒钟的等待时，单击有效。 有没有方法可以在引发错误后再次发送点击？ 像一个循环？

$searchBtnIris2 = $driver.FindElementByXPath('//*[@id="menuFormHome:j_id44_body"]/ul[3]/li[1]/a')
Write-Host "Den ID van de zoekknop is $seachBtnIris2"
$searchBtnIris2.Click();