获取三角形内的所有点都会导致溢出

Question

好吧，我在Unity中缺少GraphicsPath（要填充多边形，使用它们绘制轮廓并通常使用形状绘制轮廓和实用程序），所以我正在自己实现它。 好吧，我们也可以辩论哪个是最佳选择，但是实际上，我更喜欢这样做，因为我学到了很多东西。

想法如下，给定一个多边形，我们用ClipperLib做一个偏移多边形（向内和向外），然后再用LibTessDotNet对其进行三角测量，输出结果：

绿色，蓝色和黄色像素是每个三角形的边。 LibTessDotNet可以为该形状输出501个三角形。

因此，感谢@SimpleVar我做到了 ：

public static IEnumerable<T> PointsInTriangle<T>(T pt1, T pt2, T pt3)
   where T : IPoint
{
    /*
         // https://www.geeksforgeeks.org/check-whether-triangle-valid-not-sides-given/
         a + b > c
         a + c > b
         b + c > a
     */

    float a = Vector2.Distance(new Vector2(pt1.x, pt1.y), new Vector2(pt2.x, pt2.y)),
          b = Vector2.Distance(new Vector2(pt2.x, pt2.y), new Vector2(pt3.x, pt3.y)),
          c = Vector2.Distance(new Vector2(pt3.x, pt3.y), new Vector2(pt1.x, pt1.y));

    // (new[] { pt1, pt2, pt3 }).Distinct(new PointComparer()).Count() == 0
    if (a + b <= c || a + c <= b || b + c <= a)
    {
        Debug.LogWarning($"The given points must form a triangle. {{{pt1}, {pt2}, {pt3}}}");
        yield break;
    }

    T tmp;

    if (pt2.x < pt1.x)
    {
        tmp = pt1;
        pt1 = pt2;
        pt2 = tmp;
    }

    if (pt3.x < pt2.x)
    {
        tmp = pt2;
        pt2 = pt3;
        pt3 = tmp;

        if (pt2.x < pt1.x)
        {
            tmp = pt1;
            pt1 = pt2;
            pt2 = tmp;
        }
    }

    var baseFunc = CreateFunc(pt1, pt3);
    var line1Func = pt1.x == pt2.x ? (x => pt2.y) : CreateFunc(pt1, pt2);

    for (var x = pt1.x; x < pt2.x; ++x)
    {
        int maxY;
        int minY = GetRange(line1Func(x), baseFunc(x), out maxY);

        for (int y = minY; y <= maxY; ++y)
            yield return (T)Activator.CreateInstance(typeof(T), x, y);
    }

    var line2Func = pt2.x == pt3.x ? (x => pt2.y) : CreateFunc(pt2, pt3);

    for (var x = pt2.x; x <= pt3.x; ++x)
    {
        int maxY;
        int minY = GetRange(line2Func(x), baseFunc(x), out maxY);

        for (int y = minY; y <= maxY; ++y)
            yield return (T)Activator.CreateInstance(typeof(T), x, y);
    }
}

private static int GetRange(float y1, float y2, out int maxY)
{
    if (y1 < y2)
    {
        maxY = Mathf.FloorToInt(y2);
        return Mathf.CeilToInt(y1);
    }

    maxY = Mathf.FloorToInt(y1);
    return Mathf.CeilToInt(y2);
}

private static Func<int, float> CreateFunc<T>(T pt1, T pt2)
    where T : IPoint
{
    var y0 = pt1.y;

    if (y0 == pt2.y)
        return x => y0;

    float m = (float)(pt2.y - y0) / (pt2.x - pt1.x);

    return x => m * (x - pt1.x) + y0;
}

确实可以，但是效果不是很好。 因为这会导致溢出（由于此代码使用了大量RAM，所以我必须使用Process Explorer杀死Unity进程）。

我已经用断点调试了这个东西，但是我不知道问题出在哪里。

我认为问题出在for (var x = pt1.x; x < pt2.x; ++x)或for (int y = minY; y <= maxY; ++y)或下一个代码块中。但是正如我所说，我无法像在WinForms中那样习惯进行调试。 当溢出到达时，Visual Studio停止调试并且Unity崩溃，因此我有点被卡住了。

我试图做一个DotNetFiddle来做一个溢出，但是我在这里什么也没弄清楚。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

请向我说明您发现的所有内容均未经过优化，以及为提高我的主要目标可以采取的方法。

Answer 1

好的，我解决了问题，即面积等于或小于1的三角形正在发生溢出。 用苍鹭公式检查了一下，我解决了：

    public static float TriangleArea(Point p1, Point p2, Point p3)
    {
        float a, b, c;

        if (!CheckIfValidTriangle(p1, p2, p3, out a, out b, out c))
            return 0;

        return TriangleArea(a, b, c);
    }

    public static float TriangleArea(float a, float b, float c)
    {
        // Thanks to: http://james-ramsden.com/area-of-a-triangle-in-3d-c-code/

        float s = (a + b + c) / 2.0f;
        return Mathf.Sqrt(s * (s - a) * (s - b) * (s - c));
    }

接着：

        if (TriangleArea(pt1, pt2, pt3) <= 1)
            return;

也许（我没有测试），但这可能是由于泛型引起的。

无论如何，我在Gist Github上发布了这个不错的TriangleUtils。 给定用LibTessDotNet镶嵌的三角形列表，我们可以对其进行栅格化： https ://gist.github.com/z3nth10n/7d60f22c7e906f645d53c9622507c23b

我上传了以下视频，展示了我的成就： https : //youtu.be/7yY3MIyRtPw