Viola和Jones Haar在OpenCV 4.0.0中有所体现

Question

在OpenCV中的haarfeatures.cpp中，我看到了V＆J Haar功能的以下实现：

 void CvHaarEvaluator::generateFeatures()
{
    int mode = ((const CvHaarFeatureParams*)((CvFeatureParams*)featureParams))->mode;
    int offset = winSize.width + 1;
    for( int x = 0; x < winSize.width; x++ )
    {
        for( int y = 0; y < winSize.height; y++ )
        {
            for( int dx = 1; dx <= winSize.width; dx++ )
            {
                for( int dy = 1; dy <= winSize.height; dy++ )
                {
                    // haar_x2
                    if ( (x+dx*2 <= winSize.width) && (y+dy <= winSize.height) )
                    {
                        features.push_back( Feature( offset, false,
                            x,    y, dx*2, dy, -1,
                            x+dx, y, dx  , dy, +2 ) );
                    }
                    // haar_y2
                    if ( (x+dx <= winSize.width) && (y+dy*2 <= winSize.height) )
                    {
                        features.push_back( Feature( offset, false,
                            x,    y, dx, dy*2, -1,
                            x, y+dy, dx, dy,   +2 ) );
                    }
                    // haar_x3
                    if ( (x+dx*3 <= winSize.width) && (y+dy <= winSize.height) )
                    {
                        features.push_back( Feature( offset, false,
                            x,    y, dx*3, dy, -1,
                            x+dx, y, dx  , dy, +3 ) );
                    }
                    // haar_y3
                    if ( (x+dx <= winSize.width) && (y+dy*3 <= winSize.height) )
                    {
                        features.push_back( Feature( offset, false,
                            x, y,    dx, dy*3, -1,
                            x, y+dy, dx, dy,   +3 ) );
                    }
                    // x2_y2
                    if ( (x+dx*2 <= winSize.width) && (y+dy*2 <= winSize.height) )
                    {
                        features.push_back( Feature( offset, false,
                            x,    y,    dx*2, dy*2, -1,
                            x,    y,    dx,   dy,   +2,
                            x+dx, y+dy, dx,   dy,   +2 ) );
                    }

                }
            }
        }
    }
    numFeatures = (int)features.size();
} 

其中每个特征由两个（haar_x2，haar_y2，haar_x3，haar_y3）或三个（x2_y2）矩形和对应的权重表示 ，以便从积分图像计算特征。

inline float CvHaarEvaluator::Feature::calc( const cv::Mat &_sum, const cv::Mat &_tilted, size_t y) const
{
    const int* img = tilted ? _tilted.ptr<int>((int)y) : _sum.ptr<int>((int)y);
    float ret = rect[0].weight * (img[fastRect[0].p0] - img[fastRect[0].p1] - img[fastRect[0].p2] + img[fastRect[0].p3] ) +
        rect[1].weight * (img[fastRect[1].p0] - img[fastRect[1].p1] - img[fastRect[1].p2] + img[fastRect[1].p3] );
    if( rect[2].weight != 0.0f )
        ret += rect[2].weight * (img[fastRect[2].p0] - img[fastRect[2].p1] - img[fastRect[2].p2] + img[fastRect[2].p3] );
    return ret;
}

对于haar_x2，配置为：

所以第一个矩形(x, y, dx*2, dy)代表和A + B（重量-1），第二个矩形(x+dx, y, dx, dy)代表B（重量+2） ）总结权重给出 - （A + B）+ 2 * B = B - A应该如此。 haar_y2也是如此

对于x2_y2，配置为：

这里第一个矩形(x, y, dx*2, dy*2)代表（A + B + C + D），第二个矩形(x, y, dx, dy)代表A和第三个矩形(x+dx, y+dy, dx, dy)代表D所以我们应该得到权重 - （A + B + C + D）+ 2 * A + 2 * D = A + D - （B + C）。

但是对于haar_x3（和y3），配置是：

所以第一个矩形(x, y, dx*3, dy)代表（A + B + C），第二个矩形(x+dx, y, dx, dy)代表B.

现在，我们得到权重 - （A + B + C）+ 3 * B = 2 * B - （A + C），而V＆J文件指出

“三个矩形特征计算从中心矩形中的总和中减去的两个外部矩形内的总和”

我把它读作B - （A + C）而不是2 * B - （A + C）！

我在这里错过了什么吗？ 或者这是一个错误？ 谁能证实这一点？