Coral Edge TPU Compiler 无法转换 tflite 模型：模型未量化

Question

我正在尝试使用 TensorFlow lite 部署一个简单的测试应用程序。 我想在我的设备上使用 Coral Edge TPU Stick，所以我必须执行量化感知训练。 我想拟合一个函数f(x) = 2 x - 1 。 我的训练代码如下所示：

import tensorflow as tf
import numpy as np
from tensorflow import keras
from tensorflow.contrib import lite

# Create model
model = keras.models.Sequential([keras.layers.Dense(units=1, input_shape=[1])])

# Quantization aware training
sess = keras.backend.get_session()
tf.contrib.quantize.create_training_graph(sess.graph)
sess.run(tf.global_variables_initializer())

tf.summary.FileWriter('logs/', graph=sess.graph)

model.compile(optimizer='sgd', loss='mean_squared_error')

# Training data
xs = np.array([ -1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 3.0, 4.0], dtype=float)
ys = np.array([ -3.0, -1.0, 1.0, 3.0, 5.0, 7.0], dtype=float)

model.fit(xs, ys, epochs=500, batch_size=2)

# Test the model for plausbility
print(model.predict([10.0]))

# Display the quantization-relevant variables
for node in sess.graph.as_graph_def().node:
    if 'weights_quant/AssignMaxLast' in node.name \
        or 'weights_quant/AssignMinLast' in node.name:
        tensor = sess.graph.get_tensor_by_name(node.name + ':0')
        print('{} = {}'.format(node.name, sess.run(tensor)))


# Save the keras model
keras_file = 'quant_linear.h5'
keras.models.save_model(model, keras_file)

# Convert the keras model into a tflite model
converter = lite.TocoConverter.from_keras_model_file(keras_file)
converter.post_training_quantize = True
tflite_model = converter.convert()
open('quant_linear.tflite', 'wb').write(tflite_model)

作为输出，我得到（省略了 keras 和 CUDA 特定输出）：

[[18.86733]]
dense/weights_quant/AssignMinLast = 0.0
dense/weights_quant/AssignMaxLast = 1.984399676322937

这里需要注意两点：模型是合理的，它应该输出接近 19 的值。显然，它也使用了量化权重。 如果我不启用量化感知训练，这两个变量将不会出现。

此外，该模型可以由 tf-lite 解释器实例加载和执行。 但是，为了能够在 TPU 支持下使用它，我必须使用tpuedge_compiler进行转换。 安装后，我执行

edgetpu_compiler quant_linear.tflite

不幸的是，它似乎无法识别模型是量化的。 它输出

user@ubuntu:~/TensorFlow$ edgetpu_compiler quant_linear.tflite 
Edge TPU Compiler version 1.0.249710469
INFO: Initialized TensorFlow Lite runtime.
Invalid model: quant_linear.tflite
Model not quantized

我试过在线编译它，也失败了。 这是一个错误还是我在训练/转换过程中搞砸了什么？ 另外，也许有工具可以验证我是否真的使用了量化模型？

谢谢！

Answer 1

您必须在 TFLite 转换 AFAIK 期间使用显式量化。 量化 Keras 模型的代码示例：

dataset = tf.data.Dataset(...)

def generator():
    for item in dataset:
        image = # get image from dataset item
        yield [np.array([image.astype(np.float32)])]

converter = tf.lite.TFLiteConverter.from_keras_model(keras_model)
converter.optimizations = [tf.lite.Optimize.DEFAULT]
converter.target_spec.supported_ops = [tf.lite.OpsSet.TFLITE_BUILTINS_INT8]
converter.inference_input_type = tf.uint8
converter.inference_output_type = tf.uint8
converter.representative_dataset = tf.lite.RepresentativeDataset(generator)

model = converter.convert()