如何在graphviz图上添加注释？

Question

我有一个简单的图形，上面有几个不同类型的箭头

digraph {
    subgraph cluster_0 {
        label="Subgraph A";
        a -> b [style="dashed"];
        b -> c;
        c -> d;
    }

    subgraph cluster_1 {
        label="Subgraph B";
        a -> f;
        f -> c [style="dashed"];
    }
}

我想在图形的底部添加一个注释，以指示每种箭头的含义，例如，实心->继承，虚线->组成，点->周参考等。