如何设置对象的矢量子对象，使x，y和z为局部

Question

关键是，我必须创建一个跟随摄像机的光线投射系统。 由于屏幕上有特定的界面，因此无法使用Unity提供的ScreenPointToRay（）方法。

但是这是我尝试做的事情：

• 我在两个轴上的鼠标坐标都在-1和1之间
• 我想将这些坐标作为Vector3添加到camera.transform.forward作为法线向量
• 两条光线的总和应该给我最后一条。

但是由于某些原因，最终坐标似乎并不是真正的局部坐标，根据我所处的位置，其中一个坐标会遇到一些问题

我试图使用Unity提供的多种方式将向量设置为本地：

• Vector3.Cross
• cam.transform.worldToLocalMatrix.MultiplyVector
• cam.transform.InverseTransformVector

但徒劳

            //Vector form mouse coordinates
            aim = new Vector3(mousePosInGameScreen.x ,mousePosInGameScreen.y,0);
            // Try to make it global first
            aim = transform.TransformVector(aim);

            //Tried to do a Cross multiplication with the camera.transform.forward vector
            //Vector3 aim = Vector3.Cross(cam.transform.forward,new Vector3(mousePosInGameScreen.x,mousePosInGameScreen.y,1));

            //Tried to set it to the local matrix using worldToLocalMatrix
            //aim = cam.transform.worldToLocalMatrix.MultiplyVector(aim);

            //Does pretty much the same but with simpler method
            aim = cam.transform.InverseTransformVector(aim);

            //Adding this to cam.transform.forward
            Vector3 direction = aim /*/ coefDirection*/ + cam.transform.forward;


            Ray forwardRay = new Ray(cam.transform.position, rotation);//forward
            Ray aimRay = new Ray(cam.transform.position + rotation, aim/4);//aim
            Ray finalRay = new Ray(cam.transform.position, direction);//Final Ray

            Debug.DrawRay(finalRay.origin, finalRay.direction, Color.green);
            Debug.DrawRay(forwardRay.origin, forwardRay.direction, Color.red);
            Debug.DrawRay(aimRay.origin, aimRay.direction, Color.yellow);

我期望有一个漂亮的直角三角形，如下所示：

https://i.imgur.com/gOv6WnJ.png

从某些方向看时，有时我会产生怪异的角度。 当我向前看时总是很好，但是当我向后看时（例如），“ x”目标坐标将反转

所以，如果有人知道这里发生了什么，我会接受它，并预先感谢