从我的API用Post插入数据库时​​出现异常

Question

我正在设置一个Web API，目前只有具有id或从SQL-Server获取列表的Person 。 但是当我尝试插入数据库时​​会引发异常

System.Data.SqlClient.SqlException：'无效的列名'firstname1'。 无效的列名“ lastname1”。 不能绑定多部分标识符“ somethinggmail.com”。

这是一个A类库.Net.Framework ，到目前为止，当我请求信息时没有问题。

我是新手，所以以前没有经验

using DataClassLibrary.Models;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using Dapper;
using System.Data;

namespace DataClassLibrary
{
    public static class DataAccess
    {
        public static List<Person> GetPeople()
        {
            using (IDbConnection connection = new System.Data.SqlClient.SqlConnection(Helper.ConnectionVal("FirstDB")))
            {
                return connection.Query<Person>($"SELECT [ID] ,[FirstName] ,[LastName] ,[Email] FROM [FirstDB].[dbo].[Person]").ToList();
            }

        }

        public static void InsertPerson(Person p)
        {
            using (IDbConnection connection = new System.Data.SqlClient.SqlConnection(Helper.ConnectionVal("FirstDB")))
            {
                connection.Query<Person>($"INSERT INTO [FirstDB].[dbo].[Person] (FirstName ,LastName ,Email) VALUES (" + p.FirstName + "," + p.LastName + "," + p.Email + ")");
//connection.Query<Person>($"INSERT INTO [FirstDB].[dbo].[Person] (FirstName ,LastName ,Email) VALUES ( { p.FirstName } , { p.LastName } , { p.Email } )");
            }
        }
    }
}

我想要的结果是将一个人插入我的数据库