从std :: vector映射 <unsigned> 到Eigen :: VectorXi

Question

有没有一种方法可以按照以下方式将std::vector<unsigned>直接映射到Eigen::VectorXi ？

    std::vector<unsigned> a = {1,2,3,4,5};
    Eigen::VectorXi c = Eigen::VectorXi::Map(a.data(), a.size());

我想在这两个步骤之间跳过以下步骤：

    std::vector<int> b(a.begin(),a.end());

Answer 1

你的线

Eigen::VectorXi c = Eigen::VectorXi::Map(a.data(), a.size());

不会“直接将std::vector<unsigned>映射到Eigen::VectorXi ”，而是将数据复制到新的Eigen::VectorXi 。 如果要使用Eigen功能包装现有数据数组，则应使用以下方法：

Eigen::Map<Eigen::VectorXi> wrappedData(a.data(), a.size());

然后，您可以使用使用wrappedData就像任何其他VectorXi与调整基础数据的异常（即仍然由国有std::vector ）。 有关更多详细信息，请参见文档 。

如果您试图避免将数据复制到std::vector<int>则可以使用“自定义”矩阵类型，即

typedef Eigen::Matrix<unsigned int, Eigen::Dynamic, 1> VectorXui;
Eigen::Map<VectorXui> wrappedData(a.data(), a.size());